点云地图的回环检测方法、装置、介质及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110048926.8
IPC分类号：G06F16/29;G06F16/245
申请日期：
2021-01-14
申请人：
腾讯科技（深圳）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	点云地图的回环检测方法、装置、介质及电子设备
申请号	CN202110048926.8	申请日期	2021-01-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-29	公开/公告号	CN113568993A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/29	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;2;9;;;G;0;6;F;1;6;/;2;4;5查看分类表>
申请人	腾讯科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	腾讯科技（深圳）有限公司	当前权利人	腾讯科技（深圳）有限公司
发明人	周執中
代理机构	深圳市智圈知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	韩绍君

摘要

本申请的实施例提供了一种点云地图的回环检测方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：获取目标对象构建的历史点云地图，所述历史点云地图包括至少一个子地图；根据所述目标对象的当前位置信息以及所述子地图的位置信息，若在所述当前位置信息的搜索范围内存在至少一个所述子地图，将所述子地图识别为待检测子地图；根据所述目标对象的当前点云地图以及所述待检测子地图，确定所述当前点云地图与所述待检测子地图之间的匹配度；若连续的所述匹配度大于或等于第一阈值的当前点云地图的数量达到第一预定数量，确定回环检测成功。本申请实施例的技术方案可以提高点云地图的匹配成功率，保证回环检测结果的准确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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