卫星导航系统

一种卫星导航系统包括用于搜集来自轨道导航卫星的信号观测的一个观测者平台。一个服务器平台提供一种简化的导航卫星星座日历、天文历、微分校正以及客户服务。一个导航平台在观测者和服务器平台之间传递信息，并且在对来自服务器平台的所述帮助数据的定期呼叫之后的一个有限的时间中，该导航平台提供自主位置解答计算。一个包括在服务器平台中的测量平台对导航卫星星座进行静态观测，并且它建立了测量差错和卫星数据消息的一个数据库。包括在服务器平台中的一个健康状态和质量监视器检查所述静态观测，并防止在测量差错和卫星数据消息的数据库中包括不正确的信息。至少一次存在于服务器和导航平台之间的一条TCP/IP通信链路支持周期性地至少一次呈现在通信链路上的一个信息数据分组格式。它在服务器平台处将日历和天文历卫星消息减少至表示一个新近卫星位置和速度的一组简单多项式。这些对于在导航平台处利用来自观测平台的实时数据计算当前的位置解答是有用的。由服务器平台提供给观测者平台的一个帮助数据除去日历和天文历的所有数据存储，并且在导航平台处只有定点整数算法被用来解答用户位置。