可在室内漂浮飞行工作的机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201510275869.1
IPC分类号：B64B1/02
申请日期：
2015-05-21
申请人：
东莞市诸葛流智能系统有限公司

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著录项信息

专利名称	可在室内漂浮飞行工作的机器人
申请号	CN201510275869.1	申请日期	2015-05-21
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104943844A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64B1/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64B 轻于空气的飞行器（一般飞机用的地面设备入B64F） B64B1/00 轻于空气的飞行器 B64B1/02 非刚性飞船（B64B 1/58优先；气球入B64B 1/40）	IPC分类号	B;6;4;B;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市诸葛流智能系统有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号2栋402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市诸葛流智能系统有限公司	当前权利人	东莞市诸葛流智能系统有限公司
发明人	张志
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

可在室内漂浮飞行工作的机器人，包括气囊、控制舱、飞行状态执行系统、传感系统、能量系统和机器人功能执行系统，气囊内部充满低密度气体，所述控制舱位于气囊下部，控制飞行状态执行系统和能量系统，并通过无线数据传输方式与同一功能层的设备或上层系统之间传输信息和收发命令，飞行执行系统包括分布于气囊尾部的推进器、气囊上部靠后的尾舵和气囊底部的高度控制器和姿态控制器，所述传感系统包括光照度传感器、距离传感器、温湿度传感器和视觉图像传感器，所述能量系统包括控制舱内的能量存储电池和充电接口，机器人功能执行系统包括控制器和执行装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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