一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201010272644.8
IPC分类号：G01M17/013
申请日期：
2010-09-06
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法
申请号	CN201010272644.8	申请日期	2010-09-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2010-12-15	公开/公告号	CN101915673A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01M17/013 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01M 机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试 G01M17/00 车辆的测试（G01M 15/00优先；流体密封性测试入G01M 3/00；车身或底盘弹性的测试，例如，扭矩测试入G01M 5/00；车辆前灯装置的对光测试入G01M 11/06） G01M17/007 轮式或履带式车辆的（G01M 17/08优先）〔6〕 G01M17/013 车轮的〔6〕	IPC分类号	G;0;1;M;1;7;/;0;1;3查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路华南理工大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	刘桂雄;张健伟;潘梦鹞;洪晓斌
代理机构	北京捷诚信通专利事务所（普通合伙）	代理人	魏殿绅

摘要

本发明公开了一种基于轮载式智能传感四轮定位测量方法，该方法包括：通过智能传感模块感知车轮特定点的三维加速度；利用车轮特定点三维加速度参数，经姿态算法获得车轮初始姿态角并求得四轮中车轮外倾和前轮前束的定位参数；建立主销后倾角、主销内倾角计算模型，求得四轮中主销后倾和主销内倾的定位参数；将车轮四轮定位参数即车轮外倾、前轮前束、主销后倾、主销内倾角的数据进行融合并对其分析，获得车轮四轮定位参数的变化趋势。通过对上述参数进行多传感数据融合及分析，能够对车轮定位状态进行全面监测和预测，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，为车轮定位测量提供新方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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