基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011056648.2
IPC分类号：G06K9/00;G01H17/00;G06N3/08
申请日期：
2020-09-30
申请人：
华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司;华人运通（上海）云计算科技有限公司

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专利名称	基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质
申请号	CN202011056648.2	申请日期	2020-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-06	公开/公告号	CN111898594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;1;H;1;7;/;0;0;;;G;0;6;N;3;/;0;8查看分类表>
申请人	华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司;华人运通（上海）云计算科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区自由贸易试验区金海路955弄4号一层东侧单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司,华人运通（上海）云计算科技有限公司	当前权利人	华人运通（上海）新能源驱动技术有限公司,华人运通（上海）云计算科技有限公司
发明人	丁磊;丘世全;蔡鹏;谷少伟;陈盼
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	麦小婵;郝传鑫

摘要

本发明公开了一种基于悬架振动信号的路面地形识别方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取悬架传感器在车辆行驶过程中当前采集到的车辆悬架的振动信号数据；当本次积累的待进行特征识别的振动信号数据的序列长度达到滑动窗口预设的数据截取宽度时，将本次积累的待进行特征识别的振动信号数据作为输入量输入至预设的路面地形识别模型中进行路面地形特征的识别，从而得到路面地形的识别结果。本发明能有效解决现有技术的对路面地形识别的结果不够准确且占用的计算资源过多的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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