一种液压挖掘机避障控制系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710022775.9
IPC分类号：E02F1/00;E02F9/24;E02F9/20
申请日期：
2007-05-29
申请人：
三一重机有限公司

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著录项信息

专利名称	一种液压挖掘机避障控制系统和方法
申请号	CN200710022775.9	申请日期	2007-05-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-11-14	公开/公告号	CN101070706
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F1/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F1/00 挖掘机或疏浚机的一般操作方法（填方方法入E02D 17/18；采矿方法入E21C）	IPC分类号	E;0;2;F;1;/;0;0;;;E;0;2;F;9;/;2;4;;;E;0;2;F;9;/;2;0查看分类表>
申请人	三一重机有限公司	申请人地址	江苏省昆山市昆山经济开发区环城东路三一产业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三一重机有限公司	当前权利人	三一重机有限公司
发明人	戴晴华;曹显利;肖飞
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	陶海锋

摘要

本发明公开了一种液压挖掘机的避障控制系统和方法，其特征在于，方法包括下列步骤：(1)设定挖掘禁区；(2)通过传感器获取挖掘机的动臂、斗杆、铲斗和工作平台的状态；(3)计算挖掘机工作装置与挖掘禁区的距离，在该距离小于临界值时，发出报警信号；(4)重复步骤(2)、(3)，直至挖掘机停机时为止；系统包括输入装置的输入模块，用于检测挖掘机工作、行走装置位置的角度传感器、倾角传感器，各传感器的输出信号经传感器接口模块与控制器连接，设有比较模块的控制器以及预警装置。本发明通过各传感器测得的在线数据与临界数的比较，确定挖掘机的工作状态，以此实现挖掘机工作过程中对障碍物的躲避功能，避免事故发生。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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