板材储料器设备

1.一种板材储料器设备，其特征在于，
所述板材储料器设备具有：收纳有能够层叠载置板材的托板的板材储料器；以及托板滑动装置，
所述板材储料器具有：上下多层的托板支承部，所述多层托板支承部分别将所述托板以在前后方向滑动自如、且在第一位置和第二位置之间切换并移动自如的方式进行支承；
以及支承各层托板支承部的多个支柱，在各层托板支承部之间存在间隙，所述多个支柱中的位于后端亦即所述托板滑动装置的进入侧端的支柱配置在托板支承部的左右端的内侧，所述托板滑动装置具有：在与所述托板的滑动方向平行的方向上移动自如的滑动件；
以及被安装在该滑动件上，且与所述托板的被抵接部抵接的托板抵接部，所述托板抵接部在位于所述后端的支柱的左右方向的外侧位置与所述托板的被抵接部抵接。
2.根据权利要求1所述的板材储料器设备，其特征在于，
所述托板的被抵接部是在托板的前后方向的端部自托板的板材载置面朝上方突出的突片，所述托板滑动装置与托板的所述突片的前面和背面中的任一个的单侧的面抵接，使托板从第一位置朝第二位置的方向滑动，或者与另一侧的面抵接，使托板从第二位置朝第一位置的方向滑动。
3.根据权利要求2所述的板材储料器设备，其特征在于，
所述托板滑动装置兼用作相对板材加工机搬入或者搬出板材的装置。

板材储料器设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及保管搬入板材加工机的原材料板材和从板材加工机搬出的成品板材的板材储料器设备。\n背景技术\n[0002] 作为对搬入板材加工机的原材料板材和从板材加工机搬出的成品板材进行保管的板材储料器设备，存在一种具有收纳有用于层叠载置板材的托板的多层架子的板材储料器设备。在这种板材储料器设备中，利用升降机装置对各层的架子进行托板的放入取出(例如专利文献1)。在板材储料器设备的托板和板材加工机中间，利用板材搬送设备(例如专利文献2)进行板材的搬送。\n[0003] [专利文献1]日本专利特开平5-85608号公报\n[0004] [专利文献2]日本专利特开2000-117374号公报\n[0005] 上述现有的板材储料器设备具有升降机装置、以及在该升降机装置和各层的架子或板材搬送装置之间进行托板的交接的装置，因此构造复杂。并且需要驱动这些装置的动力源。进一步，由于托板为重物，因此不能使升降机升降速度过快，而且升降机装置和各层的架子或者板材搬送装置之间的托板的交接耗费时间。因此，难以提高针对板材储料器设备的托板的放入取出的效率。\n[0006] 为了解决这种课题，考虑在所述板材搬送装置中设置能够在将托板从板材储料器设备的多层的托板支承部拉出的水平方向上移动的滑动件，并在该滑动件上设置通过朝拉出方向的移动将托板从所述托板支承部拉出的拉出件。\n[0007] 但是，由于多层的托板支承部由例如配置在四角的支柱支承，因此当所述滑动件相对于托板支承部进退移动时，所述拉出件需要进行避开所述支柱的动作，构造复杂。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的在于提供简化了托板的放入取出机构的板材储料器设备。\n[0009] 本发明的其他目的在于容易地进行基于托板的前后两个方向的移动的放入取出。\n[0010] 本发明的另一个目的在于简化包含对板材加工机进行板材的搬入、搬出机构的板材储料器设备的整体结构。\n[0011] 本发明的板材储料器设备具有：收纳有能够层叠载置板材的托板的板材储料器；\n以及托板滑动装置。所述板材储料器具有：上下多层的托板支承部，所述多层托板支承部分别将所述托板以在前后方向滑动自如、且在第一位置和第二位置之间切换并移动自如的方式进行支承；以及支承各层托板支承部的多个支柱，在各层托板支承部之间存在间隙，所述多个支柱中的位于成为所述托板滑动装置的进入侧端的后端的支柱配置在托板支承部的左右端的内侧，所述托板滑动装置具有：在与所述托板的滑动方向平行的方向上移动自如的滑动件；以及安装在该滑动件上，且与所述托板的被抵接部抵接的托板抵接部，所述托板抵接部在位于所述后端的支柱的左右方向的外侧位置与所述托板的被抵接部抵接。\n[0012] 根据该结构，将支承板材储料器的托板支承部的支柱中的位于成为托板滑动装置的进入侧端的后端的支柱配置在托板支承部的左右两端的内侧，将托板滑动装置的滑动件的托板抵接部设置在所述支柱的左右方向的外侧位置。因此，托板抵接部不会与支柱发生干涉，能够使滑动件进退来进行托板的放入取出。由此，托板的放入取出机构形成为使滑动件进退来使托板移动的简单的构造，能够使托板在板材储料器的第一位置(例如保管场所)和第二位置(例如出入库场所)之间切换移动。\n[0013] 在该发明中，所述托板的被抵接部是在托板的前后方向的端部自托板的板材载置面朝上方突出的突片，所述托板滑动装置与托板的所述突片的前面和背面中的任一个的单侧的面抵接，使托板从第一位置朝第二位置的方向滑动，或者与另一侧的面抵接，使托板从第二位置朝第一位置的方向滑动。\n[0014] 这样，在将托板的被抵接部形成为突片的情况下，通过改变使托板滑动装置的托板抵接部抵接在所述突片的前面和背面中的哪一个面上，能够使托板朝前后任一个方向滑动。因此，能够利用简单的结构容易地使托板朝前后任一个方向滑动。\n[0015] 在该发明中，所述托板滑动装置可兼用作相对板材加工机搬入或者搬出板材的装置。该搬入或者搬出装置也可以是进行搬入和搬出这两个动作的装置。\n[0016] 作为相对于板材加工机进行搬入、搬出板材的装置，为了对把持板材的单元或板材进行定位等，存在设置使其前后移动的机构的情况。通过将这种机构兼用作托板滑动装置中的用于前后移动的机构，能够简化包含板材的搬入、搬出装置的板材储料器设备的整体结构。\n[0017] 本发明的板材储料器设备具有：收纳有能够层叠载置板材的托板的板材储料器；\n以及托板滑动装置，所述板材储料器具有：上下多层的托板支承部，所述托板支承部分别将所述托板以在前后方向滑动自如、且在第一位置和第二位置之间切换并移动自如的方式进行支承；以及支承各层托板支承部的多个支柱，在各层托板支承部之间存在间隙，所述多个支柱中的位于成为所述托板滑动装置的进入侧端的后端的支柱配置在托板支承部的左右端的内侧，所述托板滑动装置具有：在与所述托板的滑动方向平行的方向上移动自如的滑动件；以及安装在该滑动件上、且与所述托板的被抵接部抵接的托板抵接部，所述托板抵接部在位于所述后端的支柱的左右方向的外侧位置与所述托板的被抵接部抵接，因此，能够简化托板的放入取出机构。\n[0018] 所述托板的被抵接部是在托板的前后方向的端部自托板的板材载置面朝上方突出的突片，所述托板滑动装置与托板的所述突片的前面和背面中的任一个的单侧的面抵接，使托板从第一位置朝第二位置的方向滑动，或者与另一侧的面抵接，使其从第二位置朝第一位置的方向滑动，在这种情况下，能够基于托板的前后两方向的移动容易地进行放入取出。\n[0019] 在所述托板滑动装置兼用作相对板材加工机搬入或者搬出板材的装置的情况下，能够简化包含有板材的搬入、搬出装置的板材储料器设备的整体结构。\n附图说明\n[0020] 图1是将具有本发明的实施方式涉及的板材储料器设备的板材加工机的一部分切断进行表示的立体图。\n[0021] 图2是该板材储料器设备的立体图。\n[0022] 图3是该板材储料器设备的俯视图。\n[0023] 图4是该板材储料器设备的侧视图。\n[0024] 图5是该板材储料器设备中的板材储料器的后视图。\n[0025] 图6(A)是板材储料器中的托板支承部的俯视图、(B)是其剖视图，(C)是(B)的局部放大图。\n[0026] 图7是托板拉出动作的说明图。\n[0027] 图8是托板返回动作的说明图。\n[0028] 标号说明如下：\n[0029] 1...板材加工机；2...板材搬送装置(托板滑动装置)；3...板材储料器设备；\n4...板材储料器；4a...第一位置(保管场所)；4b...第二位置(出入库场所)；9...托板；\n10...托板支承部；12...支柱；18...被抵接部；30...滑动件；33...托板抵接部；W...成品板材；WO...原材料板材。\n具体实施方式\n[0030] 结合图1～图8对本发明的第一实施方式进行说明。图1示出板材加工机1；将板材搬入、搬出该板材加工机1的板材搬送装置2；以及保管板材的板材储料器设备3。板材储料器设备3由收纳有能够层叠载置板材的托板9的板材储料器4、和使收纳的托板9滑动的托板滑动装置构成。该托板滑动装置兼在所述板材搬送装置2中使用。\n[0031] 板材加工机1具有对工作台5上的原材料板材WO进行开孔、冲切等以将其加工成成品板材W的功能，由冲床或者激光加工机等构成。在本例中，板材加工机1是冲床，具有：\n使冲头(未图示)相对于冲模(未图示)升降以进行加工的加工部7；以及使原材料板材WO在工作台5上在前后(Y方向)和左右(X方向)移动的板材输送机构8。\n[0032] 如图2～图5所示，板材储料器4具有上下多层的托板支承部10，所述托板支承部10将托板9以在前后方向滑动自如、且在前部位置即第一位置4a和后部位置即第二位置4b之间切换并移动自如的方式进行支承。所述第一位置4a是与托板9一起保管板材的场所，第二位置4b是相对于托板9进行板材的出入库的场所。各层托板支承部10由其外周的配置在两侧部的各两根支柱11和配置在后端部的两根支柱12支承，且在各层托板支承部10之间设有间隙。另外，所谓上述托板支承部10的外周意味着包含与后述的连接部件14的内侧接触的部位。\n[0033] 托板支承部10形成为具有左右一对的朝向前后方向的引导部件13和连接这两个引导部件13的后端之间的连接部件14的コ字状的平面形状。在其两侧部支承托板支承部\n10的各两根支柱11配置在前后方向中间位置的前侧。并且，在其后端部支承托板支承部\n10的两根支柱12配置在托板支承部10的左右端的内侧。在后端部支承托板支承部10的支柱12的下端与地面接触。另外，该支柱12也可以是夹装在各层托板支承部10之间并在上下方向相互连接这些托板支承部10的多个连接部件(未图示)的集合。\n[0034] 如图6所示，托板支承部10的引导部件13是由槽形钢等形成的截面コ字状的部件，并以使其开口朝向内侧配置。在该引导部件13的下侧凸缘部13a的上表面上敷设有由上表面平滑化了的金属材料形成的滑动面材料15。另一方面，在托板9的两侧端的前后位置设有由MC尼龙(注册商标)等含有润滑剂的树脂形成的滑动部件16和轴心朝向垂直方向的引导辊17，该滑动部件16被载置在所述引导部件13的滑动面材料15上。所述引导辊\n17抵靠在引导部件13的腹板(web)部13b的内表面上。由此，托板9被支承为相对于托板支承部10在前后方向滑动自如。并且，由于将支承托板9的载荷的导轨做成滑动导轨，因此即使不特别设置制动装置，托板9也不会不经意地移动，能够在任意位置停止。在托板\n9的后端的左右两端附近位置设有由从板材载置面向上方突出的突片形成的被抵接部18。\n如图5所示，该被抵接部18的位置形成为所述支柱12的位置的左右方向的外侧位置。\n[0035] 板材搬送装置2是在板材储料器4的第二位置4b即出入库场所和板材加工机1之间搬送板材WO、W的装置。例如，送出至板材储料器4的第二位置4b(出入库场所)的原材料板材WO通过板材搬送装置2被搬入板材加工机1，在板材加工机1中加工过的成品板材W通过板材输送装置2被搬出至板材储料器4的第二位置4b(出入库场所)。\n[0036] 如图2及图4所示，该板材搬送装置2具有：平行地设置在板材加工机1和板材储料器4之间且朝向左右方向的两条轨道22；分别独立地沿着这些轨道22自如行走的行走体23，在各行走体23上设有板材保持件24。各行走体23设置成分别经由引导部件(未图示)在轨道22上行走自如，通过伺服电动机等行走驱动源自动行走。引导部件例如是线型滚动轴承或者引导辊等。\n[0037] 板材保持件24由前后方向的衬垫支承框架25和安装在该衬垫支承框架25上的多个吸附衬垫26构成。吸附衬垫26与真空源连接，通过驱动真空源形成负压，从而使吸附衬垫26吸附在板材WO、W上。板材保持件24安装在以上下动作自如的方式嵌合在行走体\n23上的上下动作部件27上，通过利用未图示的升降驱动源使上下动作部件27上下动作来进行升降。升降驱动源可以和行走体23分开设置，或者也可以将行走体23自身形成为升降驱动源。\n[0038] 两条轨道22在两端相互连接而形成为一体，并由在与所述托板9的滑动方向平行的方向移动自如的滑动件30支承。滑动件30具有分别沿着前后移动用导轨31在前后方向移动自如的左右一对移动架座32。左右一对移动架座32都能够通过未图示的前后移动驱动源前后移动。前后移动驱动源例如由伺服电动机和将其旋转转换为直线的滚珠丝杠等转换机构等构成。左右一对的各移动架座32具有前后一对支柱32A、32B，与托板9的被抵接部18抵接的托板抵接部33以朝左右方向的内侧突出的姿态上下移动自如地设置在上述后部支柱32B上。具体而言，托板抵接部33以升降自如的方式设置在沿着上下方向设置于后部支柱32B上的引导部件(未图示)上。该托板抵接部33与架设在所述后部支柱32B的朝向内侧的面的上下方设置的一对带轮34、34之间的环状带35连接，通过基于带轮驱动源36的带轮34的旋转驱动而被升降。利用这些环状带35和带轮驱动源36构成使托板抵接部33升降的托板抵接部升降机构39。托板抵接部33配置在板材储料器4中的后部的支柱12的左右方向的外侧位置，且能够通过滑动件30的进退移动与托板9的被抵接部18抵接。由此，板材搬送装置2兼用作板材储料器设备3的托板滑动装置。\n[0039] 对该结构的板材储料器设备3的动作进行说明。通过图7所示的板材搬送装置2中的滑动件30的动作将保管在板材储料器4的第一位置(保管场所)4a的托板9朝第二位置(出入库场所)4b拉出。在该情况下，首先，使托板抵接部33升降，对托板抵接部33的高度进行调节，使其位于作为拉出对象的托板9所被支承的托板支承部10和其上一层的托板支承部10之间的间隙的高度(比托板9的被抵接部18稍高的位置)。接着，如该图(A)、(B)所示，使滑动件30朝前方移动，直到托板抵接部33通过托板9的被抵接部18的位置。此时，由于托板抵接部33位于板材储料器4中的后端部的支柱12的左右方向的外侧位置，因此不会与支柱12发生干涉。接着，如该图(C)、(D)所示，使托板抵接部33下降至能够与被抵接部18抵接的高度。在该状态下，如该图(E)所示，若使滑动件30朝后方移动，则托板抵接部33与托板9的被抵接部18抵接，托板9与滑动件30一起被朝板材储料器4的第二位置(出入库场所)4b拉出。通过变更托板抵接部33的高度，能够拉出保管在任一层的托板支承部10上的托板9。\n[0040] 另外，在上述动作中，由于托板抵接部33的最大前进位置是板材储料器4的前后方向的中间位置，因此在两侧部支承各层托板支承部10的支柱11不会与托板抵接部33发生干涉。\n[0041] 对于板材搬送装置2，移动架座32沿着前后移动用导轨31前后移动，行走体23沿着轨道22行走，板材保持件24升降，由此板材保持件24将保持在板材加工机1上的成品板材W搬送至位于板材储料器4的第二位置(出入库位置)4b的托板9上。在成品板材W比较小的情况下利用一台行走体23进行搬送，在成品板材W比较大的情况下由两台行走体\n23协作进行搬送。\n[0042] 如图8所示，通过使托板9的被抵接部18与滑动件30的托板抵接部33抵接，并使滑动件30前进，层叠载置成品板材W的托板9就能够从板材储料器4的第二位置(出入库场所)返回第一位置(保管场所)。通过使托板抵接部33升降变更其高度，能够使任一层的托板9从第二位置(出入库场所)4b返回第一位置(保管场所)。\n[0043] 在上述动作中，对将空的托板9拉出至板材储料器4的第二位置(出入库场所)4b、将成品板材W载置在该托板9上并使其返回第一位置(保管场所)4a的情况进行了说明，但是例如将载置有原材料板材WO的托板9拉出至第二位置(出入库场所)、将该原材料板材WO搬送至板材加工机1上、然后将成品板材W载置在空的待机的托板9上并使其返回第一位置(保管场所)4a的动作也能够与上述动作同样地进行。\n[0044] 这样，在该板材储料器设备3中，将板材储料器4中的在后端部支承各层托板支承部10的支柱12配置在托板支承部10的左右两端的内侧，将与托板9的被抵接部18抵接的托板抵接部33安装在兼用作托板滑动装置的板材搬送装置2的滑动件30上，并且安装在所述支柱12的左右方向的外侧位置，因此能够简化托板的放入取出机构，能够通过滑动件30的简单的前后移动使托板9在板材储料器4的第一位置(保管场所)4a和第二位置(出入库场所)4b之间切换移动。并且，板材储料器4也能够形成为简单的结构。\n[0045] 并且，在该实施方式中，将托板9的被抵接部18形成为在托板9的前后方向的端部由托板9的板材载置面朝上方突出的突片，兼用作所述托板滑动装置的板材搬送装置2抵接在由托板的所述突片构成的被抵接部18的前面和背面中的任一个的单侧的面上，使托板9从第一位置4a朝第二位置4b滑动，或者抵接在另一侧的面上使其从第二位置4b朝第一位置4a的方向滑动。因此，能够利用简单的结构使托板9朝前后任一个方向滑动。\n[0046] 另外，也可以将托板9的后端面或前端面作为被抵接面18来代替设置突片作为托板9的被抵接部18。在该情况下，通过在上述的托板拉出动作中将托板9的前端面作为被抵接面18，在托板返回动作中将托板9的后端面作为被抵接面18，能够在第一位置4a和第二位置4b之间使托板9切换移动。\n[0047] 并且，在该实施方式中，将板材WO、W装载在板材加工机1上的板材搬送装置2兼用作板材储料器设备3的托板滑动装置，因此能够简化板材储料器设备3的整体的结构。