一种跟踪多移动目标的室内精确定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200610144285.1
IPC分类号：G01S13/86;G01S13/74;G01S15/74
申请日期：
2006-12-01
申请人：
清华大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种跟踪多移动目标的室内精确定位方法
申请号	CN200610144285.1	申请日期	2006-12-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-05-16	公开/公告号	CN1963561
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/86 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/86 雷达系统与非雷达系统（例如声纳、定向器）的组合〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;7;4;;;G;0;1;S;1;5;/;7;4查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市-82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	史元春;陈渝;谷红亮;江文峰;孙云峰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于室内无线传感器网络技术领域，其特征在于：本发明的徽章是移动的，阅读器是固定的，位置计算机通过连接器无线接收不同时刻的徽章和阅读器的距离数据，在徽章、阅读器、连接器的CPU上都设置信道分配和距离计算模块，在位置计算机上设置位置计算模块，利用从徽章上同时发射的射频和超声波信号到达阅读器的时间差来计算距离，利用扩展卡尔曼滤波器来计算位置。同时，还提出了防止多个徽章选择在同一时刻发射信号以及多个阅读器在同一时刻发射数据帧而引发的冲突。本发明对于室内目标定位精度在1分米以下。而且结构简单，计算量也少。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供