反向抓取装置

暂无

反向抓取装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及桶体搬运机具，具体涉及一种反向抓取装置。\n背景技术\n[0002] 由于常见桶开口处的凸边靠外侧，所以传统的抓取装置是靠外侧抓取桶。然而随着工业技术的发展，随着生产的需求，进而出现了不一样的桶，其开口处的凸边靠内侧，故传统抓取装置不满足抓取要求。在此背景下，造成了这样类似的桶需要人工搬运等其他方式，使得工作效率低下，生产成本提高，盈利减少。\n实用新型内容\n[0003] 针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种反向抓取装置，有效的填补了市场空白，解决了传统抓取装置无法抓取凸边在内侧的桶的问题，进而，降低了劳动力，使得工作效率提高，生产成本减少，盈利增加。\n[0004] 为了解决现有的技术问题，本实用新型采用的技术方案为：\n[0005] 一种反向抓取装置，包括万向节单元、机头和支架；所述万向节单元可转动的连接于所述支架上，所述机头为2个，分别连接在所述万向节单元的两侧；所述机头与所述万向节调节单元呈26°夹角；所述机头包括外壳边板、设置在所述外壳边板内部的内夹板以及设置在所述内夹板内部的上爪和下爪；所述外壳边板上下端面均焊接有外壳筋板及连接筋；所述内夹板上端焊接有筋板；所述上爪和下爪通过活动杆上穿设连杆轴连接；所述活动杆通过所述连杆轴还连接于所述内夹板；所述上爪焊接有挂钩；所述挂钩通过弹簧连接挂板。\n[0006] 进一步的，所述万向节单元包括万向节托架、万向节通用体、横梁以及连杆；所述万向节托架与万向节通用体通过销孔用销轴连接；所述横梁与万向节通用体的前立板及立板用螺钉连接；所述万向节托架包括边板、加强筋、上板、定位板以及下板；所述边板和加强筋焊接连接；所述定位板、上板及下板焊接在所述边板上；所述万向节通用体的上板和通用体下板焊接在所述立板上。\n[0007] 进一步的，所述支架包括短套管、矩形空心型钢、长套管、支撑板、下封口板、定位板、外壳挂弹簧板和上封口板；所述短套管、长套管焊接在所述矩形空心型钢上表面；所述支撑板焊接在所述长套管和矩形空心型钢上；所述下封口板焊接在所述矩形空心型钢的第一侧面；所述定位板焊接在所述矩形空心型钢下表面的第一角上，且所述第一角靠近所述第一侧面；所述外壳挂弹簧板焊接与所述矩形空心型钢的第二角上，且所述第二角与第一角呈对角线设置；所述上封口板焊接在第二侧面上；所述第一侧面与第二侧面相对设置。\n[0008] 进一步的，所述机头还包括设置在所述外壳边板外表面的外壳筋环[0009] 进一步的，所述机头还包括内壳垫板，所述内壳垫板焊接在外壳边板内。。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0011] 本实用新型使得搬运抓具可以有效的抓取凸边靠内侧的桶，圆桶边缘挤压下爪时，上爪向下，两爪紧紧抓住桶凸边；本实用新型的万向节单元的横梁可以在一定的角度范围内自由上下移动、万向节单元的连杆可以在一定的角度范围内自由旋转，使得本实用新型性能实用，实际操作便利、快捷；本实用新型同时降低了劳动力，使得工作效率提高，生产成本减少，盈利增加。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型反向抓取装置的结构示意图。\n[0013] 图2为本实用新型反向抓取装置的俯视图。\n[0014] 图3为本实用新型反向抓取装置的万向节零件组装图。\n[0015] 图4为本实用新型反向抓取装置的万向节托架结构示意图。\n[0016] 图5为本实用新型反向抓取装置的万向节通用体结构示意图。\n[0017] 图6为本实用新型反向抓取装置的机头结构示意图。\n[0018] 图7为本实用新型反向抓取装置的机头内侧结构示意图。\n[0019] 图8为本实用新型反向抓取装置的支架结构示意图。\n[0020] 图9为本使用新型反向抓取装置的配套的叉架结构示意图。\n[0021] 图10为本实用新型反向抓取装置的爪夹桶具平面示意图。\n[0022] 附图标记说明：\n[0023] 1、万向节 2、机头 3、支架 4、新型桶 5、反向爪取装置 6、固定架 7、叉架 \n1001、万向节托架 1002、零件轴 1003、万向节通用体 1004、横梁 1005、连杆 1101、边板 1102、加强筋 1103、上板 1104、定位板 1105、下板 1301、通用体上板 1302、通用体前立板 1303、立板 1304、通用体下板 1305、销孔 2001、外壳边板 2002、内夹板 2003、上爪 2004、下爪 2005、外壳筋环 2006、连接筋 2007、筋板 2008、外壳筋板 2009、活动连杆 2010、连杆轴 2011、挂板 2012、挂钩 3001、套管-短 3002、矩形空心型钢 3003、套管-长 3004、支撑板 3005、下封口板 3006、定位板 3007、外壳挂弹簧板 3008、上封口板\n具体实施方式\n[0024] 以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0025] 如图1和图2所示，本实用新型装置主要包括: 万向节单元1、机头2、支架3，所述万向节单元1可转动的连接于所述支架3上，所述机头2为2个，分别连接在所述万向节单元1的两侧；所述机头2与所述万向节调节单元1呈26°夹角。\n[0026] 请参见图3至图5所示，所述万向节单元1包括：万向节托架1001、万向节通用体\n1003、横梁1004、连杆1005。万向节托架1001与万向节通用体1003通过销孔1305用销轴\n1002连接。横梁1004与通用体前立板1302及立板1303用螺钉连接；所述万向节托架包括边板1101、加强筋1102、上板1103、定位板1104、下板1105。所述边板1101和加强筋1102焊接连接，定位板1104、上板1103及下板焊接在边板上。所述通用体上板1301和通用体下板1304焊接在立板上。所述万向节单元1通过横梁1004焊接两机头2；所述支架3与万向节单元1上的连杆1005用销轴通过套筒铰接。\n[0027] 请参见图6和图7所示，所述机头2包括：外壳边板2001、内夹板2002、上爪2003、下爪2004、外壳筋环2005、连接筋2006、筋板2007、外壳筋板2008、活动连杆2009、销轴\n2010、挂板2011、挂钩2012、内壳垫板2013。所述外壳边板2001与外壳筋板2008及连接筋\n2006焊接连接；所述筋板2007焊接在内夹板2002上端；所述活动杆2009通过销孔用连杆轴2010连接着上爪2003和下爪2004及内夹板2002；所述挂钩2012焊接在上爪2003，通过弹簧连接挂板2011；所述内壳垫板2013焊接在外壳边板2001上。\n[0028] 请参见图8所示，所述支架3包括：套管-短3001、矩形空心型钢3002、套管-长 \n3003、支撑板3004、 下封口板3005、定位板3006、外壳挂弹簧板3007、上封口板3008。所述套管-短3001、套管-长 3003焊接在矩形空心型钢3002上边板上；所述支撑板3004焊接在套管-长 3003和在矩形空心型钢3002上。所述下封口板3005、定位板3006、外壳挂弹簧板3007、上封口板3008焊接在矩形空心型钢3002上。\n[0029] 图2为本实用新型反向爪夹装置的俯视图，机头与水平面成26度，两夹具能够有效的爪夹到桶内侧凸边。如图9所示为配套本实用反向爪夹装置的搬运夹具，此装置为双桶夹具，在搬运过程中，叉车司机将门架略向前倾斜，并使夹爪低于桶的上边缘，开动叉车，让夹具接触桶4的内侧壁，然后升起货叉，夹爪就会自动夹住桶的上边缘，桶越重，夹紧力越大，图9中此时桶正好是处于被抓住的状态，图10为此时反向爪夹装置的平面图，图中桶\n4为内侧凸边的新型桶；放置桶时，叉车门架恢复抓桶时同样倾斜位置，慢慢落下货叉，待桶放稳后夹爪就会自动放松。\n[0030] 具体安装方法：\n[0031] 先将万向节通用体1003通过销轴固定在万向节托架1001上，然后将横梁1004通过销轴固定在万向节通用体1003中，然后在横梁1004的两端焊接上两机头2，再通过连杆\n1005用定位销连接至支架3，用开口销固定，最后用两弹簧连接定位销的螺母和外壳弹簧挂板3007。机头2与横梁1004的装配中由于横梁1004侧边有26度的倾斜角度，所以在焊接中能保证机头的偏向角度。\n[0032] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围内的情况下，在其他实施例中实现。\n因此，本实用新型将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合于本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。