适于采集运输的机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220305881.4
IPC分类号：B25J5/00;B62D57/02
申请日期：
2012-06-25
申请人：
浙江工业职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	适于采集运输的机器人
申请号	CN201220305881.4	申请日期	2012-06-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江工业职业技术学院	申请人地址	浙江省绍兴市镜湖新区梅山曲屯浙江工业职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业职业技术学院	当前权利人	浙江工业职业技术学院
发明人	陈琼;吕原君;吴雄喜;高奇峰;唐鸣;卢民;沈姗姗
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

适于采集运输的机器人，包括车轮变距机构、抓取机构、输送机构、支撑机构、底盘和控制装置，所述的底盘的下方安装所述的车轮变距机构，所述的底盘的两端分别安装所述的抓取机构和所述的支撑机构；所述的车轮变距机构包括移动底架、带有变速箱的第一电机、椭圆轮、横向移动块、竖向移动块和导轨；所述的抓取机构包括支座、第二电机、支架、手爪移动电机、移动块；所述的输送机构包括输送电机、框体、输送带、长链轮机构、短链轮机构；所述的支撑机构包括带变速器的第三电机、支撑杆和带有支撑轮的支撑座。本实用新型的有益效果是：能根据路面的宽度自动调整车轮距离、适应性强、功能多样、适合野外作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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