机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN200910306553.9
IPC分类号：B25B11/00;B24B9/00
申请日期：
2009-09-03
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	机械手
申请号	CN200910306553.9	申请日期	2009-09-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-04-06	公开/公告号	CN102001062A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B11/00 不包含在B25B 1/00至B25B 9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置（用于焊接、钎焊或通过局部加热而进行切割的工件的夹持或定位入B23K 37/04；专门用于机床的入B23Q 3/00）	IPC分类号	B;2;5;B;1;1;/;0;0;;;B;2;4;B;9;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司	当前权利人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
发明人	宋尚轩;张成
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机械手，用于夹持固定工件，包括动力装置、与动力装置连接的第一旋转件、与第一旋转件固定连接的夹持装置，夹持装置第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件配合形成与工件形状基本适配的容纳空间，机械手还包括与第二夹持件固定连接的连接组件和与连接组件连接的定位组件，定位组件定位第二夹持件使第二夹持件与第一夹持件配合前相对第一夹持件可旋转及伸缩运动，连接组件使第二夹持件与第一夹持件配合后一起运动，以将工件包覆并固定于容纳空间中，并使工件的边缘露于夹持装置的外部以便于对工件的边缘进行加工。该机械手可以保护工件，避免其在加工过程中发生变形。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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