一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节

发明专利有效专利

申请号：
CN201610861963.X
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2016-09-28
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

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著录项信息

专利名称	一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节
申请号	CN201610861963.X	申请日期	2016-09-28
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106426268A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	董翔;孙恒辉;汪增福
代理机构	合肥天明专利事务所（普通合伙）	代理人	鲍文娟;奚华保

摘要

本发明涉及一种仿章鱼触手弯曲和扭转的柔性关节。包括柔性的中空管材、密封中空管材两端的支撑端面、设置在中空管材上用于仿纵向肌的第一致动结构及用于仿斜向肌的第二致动结构，所述的第一致动结构处于通电加热状态时产生收缩的弯曲形变，以带动中空管材实现弯曲运动，所述的第二致动结构处于通电加热状态时产生收缩的弯曲形变，以带动中空管材的一端相对于另一端实现顺时针或逆时针的扭转运动。由上述技术方案可知，本发明的柔性关节不具有任何电机齿轮等刚性传动部件，避免了采用刚性传动部件给软体机器人带来的额外负担，降低了软体机器人对其应用环境（如人体）造成损害的风险，是一种简单、高效、低能耗、控制方便的新型仿生柔性关节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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