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滚动变形机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310061219.8
  • IPC分类号:B62D57/00
  • 申请日期:
    2013-02-27
  • 申请人:
    北京交通大学
著录项信息
专利名称滚动变形机构
申请号CN201310061219.8申请日期2013-02-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2013-05-22公开/公告号CN103112512A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人北京交通大学申请人地址
北京市海淀区西直门外上园村3号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京交通大学当前权利人北京交通大学
发明人姚燕安;田耀斌;张予昊
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开一种滚动变形机构,该机构包括顶点单元A,顶点单元B和第Ⅰ支链、第Ⅱ支链和第Ⅲ支链,第Ⅰ支链的两端分别通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接,第Ⅱ支链和第Ⅲ支链都以相同的方式通过十字轴12与顶点单元A、B活动连接,且驱动电机11安装在每条支链的中部以保证机构的对称性。该机构的自由度为3,具有较强的灵活性和变形能力,可以利用机构的变形实现向前移动和转向,从而能够适应多种复杂的环境。

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