适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201920921990.0
IPC分类号：B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B55/00;B24B47/12;B25J11/00
申请日期：
2019-06-19
申请人：
禹奕智能科技（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统
申请号	CN201920921990.0	申请日期	2019-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B21/00 使用磨削或抛光带的机床或装置（轻便砂带磨床入B24B 23/06）；以及附件〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;2;1;/;0;0;;;B;2;4;B;2;1;/;1;8;;;B;2;4;B;2;1;/;2;0;;;B;2;4;B;5;5;/;0;0;;;B;2;4;B;4;7;/;1;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	禹奕智能科技（上海）有限公司	申请人地址	上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	禹奕智能科技（上海）有限公司	当前权利人	禹奕智能科技（上海）有限公司
发明人	胡小龙;邓小军;胡建勇;王建
代理机构	上海段和段律师事务所	代理人	李佳俊;郭国中

摘要

本实用新型提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，包括机器人(1)、柔性砂带磨抛装置(2)、磨抛砂带更换装置(3)，所述柔性砂带磨抛装置(2)安装在机器人(1)末端，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人运动对工件进行磨抛，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人(1)运动至磨抛砂带更换装置(3)所在位置进行砂带更换。本实用新型能能够在保证磨抛砂带磨削效率下提高对工件表面磨抛的精度，从而提高工件表面质量，同时本实用新型能够实现砂带的快速更换，缩短砂带更换周期，提升工位或流水线自动化率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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