一种机器人旋转传动机械离合装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821098603.X
IPC分类号：F16D11/14;F16L55/32;F16L101/30
申请日期：
2018-07-12
申请人：
南京天创电子技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人旋转传动机械离合装置
申请号	CN201821098603.X	申请日期	2018-07-12
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16D11/14 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16D 传送旋转运动的联轴器（用于传送旋转运动的传动装置入F16H，如流体传动装置入F16H 39/00至F16H 47/00）；离合器（机电离合器入H02K 49/00；应用静电引力的离合器入H02N 13/00）；制动器（一般的用于车辆的电力致动系统入B60L 7/00；机电制动器入H02K 49/00）〔2〕 F16D11/00 离合器中元件具有相互接合的零件（用于同步装置入F16D 23/02；自动离合器入F16D43/00至F16D45/00；外部控制入F16D48/00） F16D11/14 带有只能轴向移动的离合器元件（F16D 11/02，F16D 11/08优先）〔5〕	IPC分类号	F;1;6;D;1;1;/;1;4;;;F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	南京天创电子技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京天创电子技术有限公司	当前权利人	南京天创电子技术有限公司
发明人	雷凌;刘爽;闵济海;刘宏钰;姜红杉;郑翠英
代理机构	南京华恒专利代理事务所（普通合伙）	代理人	裴素艳

摘要

本实用新型公开了一种机器人旋转传动机械离合装置,包括旋转传动固定机构、固定在旋转传动固定机构上的旋转齿轮传动机构以及位于旋转齿轮传动机构内部的丝杆传动离合机构，用于控制旋转齿轮传动机构的传动离合，旋转传动固定机构包括侧板9，侧板9一端设置有至少两个传动电机固定座7，另一端设置有齿轮安装座8，实现减速电机1与齿轮5间的相对位置安装固定。齿轮安装座设置有具有第三轴承6的齿轮固定轴10。本实用新型实现了微小空间内的大扭矩电机的机械离合，且便于安装，对安装环境要求较低，能有效减小产品的尺寸，使管道机器人能适应更小尺寸的管道，且运行平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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