夹具更换装置

发明专利有效专利

申请号：
CN200910305042.5
IPC分类号：B25J19/00;B25J15/04;B25J13/00
申请日期：
2009-07-30
申请人：
鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	夹具更换装置
申请号	CN200910305042.5	申请日期	2009-07-30
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-03-23	公开/公告号	CN101987455A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市南陵县工业园区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽东迅密封科技有限公司	当前权利人	安徽东迅密封科技有限公司
发明人	魏巍;郭贤生
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种夹具更换装置，用于连接一机械臂以及一夹具。该夹具更换装置包括一第一旋转部及一与该第一旋转部活动连接的第二旋转部，第一旋转部固定在机械臂上，第二旋转部装设于夹具上。该第一旋转部包括一第一底座，所述第一底座上朝远离该机械臂的方向延伸有一第一凸缘。所述第二旋转部包括一与所述夹具固接的第二底座，所述第二底座上延伸有一第二凸缘。所述第一凸缘上沿其径向向外延伸有至少一个第一卡接部，所述第二凸缘沿其径向向外延伸有至少一与所述第一卡接部对应的第二卡接部，当该第一旋转部与第二旋转部相对旋转时，该第一卡接部与第二卡接部相对卡合或脱离。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供