矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端

发明专利无效专利

申请号：
CN201010237460.8
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2010-07-27
申请人：
上海中为智能机器人有限公司

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专利名称	矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端
申请号	CN201010237460.8	申请日期	2010-07-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-01-11	公开/公告号	CN102314169A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	上海中为智能机器人有限公司	申请人地址	上海市闵行区东川路555号6号楼403 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海中为智能机器人有限公司	当前权利人	上海中为智能机器人有限公司
发明人	蒋金鹏;邱平平;周勇;杨伯群;王宣;陈琳
代理机构	上海浦东良风专利代理有限责任公司	代理人	陈志良

摘要

本发明为一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：无线遥控智能终端中央微处理器，中央微处理器使用ARM11微处理器，中央微处理器通过串口与控制按键板通讯，中央微处理器带有AD接口，红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号，然后输入到中央微处理器的AD接口，无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接，中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口，通过该接口与触摸液晶屏相连接；此外还包括：智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。本发明解决了矿井多机器人系统的远程协调和遥控问题，并具有防爆功能。

1.一种矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：无线遥控智能终端中央微处理器，中央微处理器使用ARM11微处理器，中央微处理器通过串口与控制按键板通讯，中央微处理器带有AD接口，红外瓦斯监测传感器通过放大电路将其信号放大到标准的电压信号，然后输入到中央微处理器的AD接口，无线通讯模块通过SPI口与中央微处理器连接，中央微处理器带有触摸液晶屏驱动接口，通过该接口与触摸液晶屏相连接；
此外还包括：智能通讯协调模块、控制命令分析模块、图像解压与显示模块、环境信息显示模块、传感器标定模块。
2.根据权利要求1所述的矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：所述的智能通讯协调模块按照下列流程工作：当多机器人系统开始工作时，无线遥控智能终端发送目标信息给最前端的子机器人，然后检测最后端的子机器人，当通讯距离大于设定的距离，通讯不可靠时，遥控智能终端将提醒救援队员增加多机器人系统中的子机器人。
3.根据权利要求1所述的矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：所述控制分析模块的工作流程为：当操作人员进行操作按键板和触摸屏时，系统产生中断，对命令进行分析，然后对调用相应的模块进行处理。
4.根据权利要求1所述的矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：所述的图像解压与显示模块的工作流程：图像解压与显示模块接收无线通讯模块发送过来的静态压缩图像数据，经过解码处理，将静态图像显示在触摸屏上，用户可以通过按键或触摸屏显示任何子机器人的静态图像。
5.根据权利要求1所述的矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：所述的环境信息显示模块的工作流程：环境信息显示模块接收无线通讯模块发送过来的环境数据，经过处理，将具有友好界面的信息显示在触摸屏上，用户可以通过按键或触摸屏显示任何子机器人的环境信息。
6.根据权利要求1所述的矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端，其特征在于：所述的多机器人系统中的传感器标定工作流程：当多机器人系统开始工作时，无线遥控智能终端发送标准的传感器信息给1号子机器人，1号子机器人利用该信息进行标定，当多机器人系统中的新的子机器人时，无线遥控智能终端发送标准的传感器信息给新增加机器人，新增加的子机器人利用该信息进行标定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101780817A	2010-07-21	2010-04-14	煤矿井下危险区域探测机器人平台失效专利	山东大学
2	CN101452079A	2009-06-10	2008-12-26	基于混杂式传感器网络的核监测系统及方法失效专利	东南大学
3	CN201796272U	暂无	2010-07-27	矿井自主智能探测多机器人系统无线遥控智能终端失效专利	上海中为智能机器人有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102789327A	2012-08-07	2012-08-07	一种基于手势的移动机器人控制方法有效专利	北京航空航天大学
2	CN102789327B	2012-08-07	2012-08-07	一种基于手势的移动机器人控制方法有效专利	北京航空航天大学
3	CN103338244A	2013-06-21	2013-06-21	一种矿用环境探测机器人远程控制终端失效专利	中国矿业大学
4	CN103309353B	2012-03-12	2012-03-12	一种机器人远程控制方法及通信终端有效专利	联想(北京)有限公司
5	CN103309353A	2012-03-12	2012-03-12	一种机器人远程控制方法及通信终端有效专利	联想(北京)有限公司
6	CN103338244B	2013-06-21	2013-06-21	一种矿用环境探测机器人远程控制终端失效专利	中国矿业大学

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