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煤矿井下危险区域探测机器人平台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010146206.7
  • IPC分类号:B62D55/065;B62D55/26;B60K1/02
  • 申请日期:
    2010-04-14
  • 申请人:
    山东大学
著录项信息
专利名称煤矿井下危险区域探测机器人平台
申请号CN201010146206.7申请日期2010-04-14
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2010-07-21公开/公告号CN101780817A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/065IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;2;D;5;5;/;2;6;;;B;6;0;K;1;/;0;2查看分类表>
申请人山东大学申请人地址
山东省济南市历下区经十路73号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东大学当前权利人山东大学
发明人李贻斌;宋锐;荣学文;宋先明;孙中坦;吴磊;孟庆志;谢爱珍
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人王吉勇
摘要
本发明涉及一种煤矿井下危险区域探测机器人平台,其包括正压壳体、设置于正压壳体外部的行走单元和辅助臂单元、以及设置于正压壳体内部的行走驱动电机单元、辅助臂电机单元和正压保护系统,行走单元与行走驱动电机单元连接,辅助臂单元与辅助臂电机单元连接;所述正压保护系统包括控制装置、安全阀和若干排气口,控制装置分别与电源、流量传感器、压力传感器和电磁阀连接,流量传感器与截止阀Ⅱ连接,电磁阀的一个接口依次与调速阀和其中一个排气口连接,电磁阀的另一个接口连接于高压气瓶与截止阀Ⅲ相连的管道上;若干排气口中的其余排气口均与截止阀Ⅰ连接;所述安全阀、截止阀Ⅰ、截止阀Ⅱ和截止阀Ⅲ均密封设置于正压壳体后端面上。

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