混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车

发明专利有效专利

申请号：
CN201210347223.6
IPC分类号：G05B19/048;E04G21/04
申请日期：
2012-09-18
申请人：
中联重科股份有限公司

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著录项信息

专利名称	混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车
申请号	CN201210347223.6	申请日期	2012-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-26	公开/公告号	CN102841566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/048 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/048 监视；安全装置〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;8;;;E;0;4;G;2;1;/;0;4查看分类表>
申请人	中联重科股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中联重科股份有限公司	当前权利人	中联重科股份有限公司
发明人	万梁;李四中;王佳茜;彭志强
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	吴贵明;张永明

摘要

本发明提供了一种混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。其中混凝土泵车监控方法包括以下步骤根据支腿的支撑位置计算混凝土泵车的整车重心安全区域；根据臂架的实时位置计算混凝土泵车的整车重心位置；判断整车重心位置是否位于整车重心安全区域内；根据判断结果控制混凝土泵车的动作。本发明旨在提供一种对泵车进行实时监控以防止其倾翻的混凝土泵车监控方法、混凝土泵车监控系统及混凝土泵车。

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