一种位姿自适应机器人的焊接系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620985867.1
IPC分类号：B25J9/18;B25J9/00;B23K37/02
申请日期：
2016-08-30
申请人：
江苏北人机器人系统股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种位姿自适应机器人的焊接系统
申请号	CN201620985867.1	申请日期	2016-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/18 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏北人机器人系统股份有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区方洲路128号中科纳米产业园4区B幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏北人机器人系统股份有限公司	当前权利人	江苏北人机器人系统股份有限公司
发明人	吴兆仁;郭敬;陈兴;马宏波;林涛;朱振友
代理机构	苏州威世朋知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨林洁

摘要

本实用新型提供了一种位姿自适应机器人的焊接系统，包括焊接机器人、与所述焊接机器人通讯连接的主控机以及与所述主控机通讯连接的检测跟踪系统，所述检测跟踪系统包括设于焊枪上的用以检测焊缝的轮廓的线激光传感器以及设于焊枪上且位于焊枪的相对两侧的两个点激光传感器；所述主控机根据两个点激光传感器以及线激光传感器测得的数据得到所述焊接机器人的标准位姿并根据该标准位姿调整所述焊接机器人的位姿，从而在焊接进程中不断修正焊接机器人的位姿，使焊接机器人一直处于标准位姿下对工件进行焊接，能够适应焊接变形较大、焊缝不均匀等工件的焊接作业，且能够达到预定的焊接质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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