一种基于嵌入式GPU的轨道缺陷在线巡检方法与巡检装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010911539.8
IPC分类号：B61K9/08;B61K9/10
申请日期：
2020-09-02
申请人：
成都国铁电气设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于嵌入式GPU的轨道缺陷在线巡检方法与巡检装置
申请号	CN202010911539.8	申请日期	2020-09-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-11	公开/公告号	CN112061171A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B61K9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B61 铁路 B61K 用于铁路的其他辅助设备（储能制动器入B61H；线路防护使之抵抗天气影响的入E01B；轨道清理，除雪器入E01H） B61K9/00 铁路车辆外形测量器；部件过热的探测或指示；在机车或货车上指示不良轨道断面的装置；轨道记录车的一般设计 B61K9/08 监测线路的测量设备（用于建造轨道的测量装置或设备的应用入E01B 35/00；测量技术入G01）	IPC分类号	B;6;1;K;9;/;0;8;;;B;6;1;K;9;/;1;0查看分类表>
申请人	成都国铁电气设备有限公司	申请人地址	四川省成都市双流区西南航空港经济开发区空港三路913号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都国铁电气设备有限公司	当前权利人	成都国铁电气设备有限公司
发明人	范国海;胡文锐;张桃桃;徐邵伟;薛晓利;吕太洪
代理机构	成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何悦

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式GPU的轨道缺陷在线巡检方法，包括如下过程：采集轨面图像，经过多普勒雷达测距列车每移动1mm发出一个触发信号，当相机接收到触发信号时，则采集一次数据，每相隔1000mm输出一张1024*1000的图像，再将图像发送给嵌入式gpu处理器，进行轨面缺陷检测；采集左轨外侧、左轨内侧、右轨内侧、右轨外侧4路扣件图像，将4路扣件的图像按照左轨外侧、左轨内侧、右轨内侧、右轨外侧的顺序拼接在一起，进行扣件缺陷检测，通过yolov3网络得到扣件缺陷；采集道床数据，选定待检测区域，并截取该区域图像，通过yolov3目标检测网络，得到道床缺陷。通过本发明，能够实时进行缺陷检测，而且占用空间小，不对列车车厢的使用造成影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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