双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922434197.0
IPC分类号：A61B17/00;A61B34/30
申请日期：
2019-12-30
申请人：
北京术锐技术有限公司

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著录项信息

专利名称	双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人
申请号	CN201922434197.0	申请日期	2019-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;0;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	北京术锐技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京术锐技术有限公司	当前权利人	北京术锐技术有限公司
发明人	徐凯;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种双平行四边形RCM机构及具有该机构的微创手术机器人，该机构包括随停旋转关节和双平行四边形杆系；双平行四边形杆系的输入端和输出端分别关联随停旋转关节和手术执行机构，以使手术执行机构的轴线始终通过双平行四边形杆系的RCM点；在随停旋转关节与双平行四边形杆系之间设置有第一锁紧机构，在双平行四边形杆系的至少一个铰接关节上设置有第二锁紧机构。该机器人包括上述双平行四边形RCM机构和手术执行机构，手术执行机构包括线性模组、解锁把手和手术工具，线性模组设置在双平行四边形杆系的输出端上，手术工具可沿线性模组平移，从而通过双平行四边形杆系的RCM点靠近或远离手术切口。本实用新型相比该传统的RCM机构具有更强的实用性、操作性和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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