一种环绕式停车机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610396446.X
IPC分类号：E04H6/18
申请日期：
2016-06-07
申请人：
徐洪军

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种环绕式停车机器人
申请号	CN201610396446.X	申请日期	2016-06-07
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105804462A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04H6/18 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04H 专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷（基础入E02D）〔4〕 E04H6/00 停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库（用作车库的帐篷入E04H 15/00；自行车架入B62H；陆上船坞入B63C 15/00；由地层支护面的结构入E01C；地面上停车场的标记入E01F 9/00；一般的建筑物构造入E04B 1/00） E04H6/08 存放多辆车的车库 E04H6/12 具有用于移动或提升车辆的机械设备的 E04H6/18 具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备（E04H 6/14优先）	IPC分类号	E;0;4;H;6;/;1;8查看分类表>
申请人	徐洪军	申请人地址	湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路军民融合产业园欣登孵化楼2号楼四楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司	当前权利人	哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司
发明人	李建英;王洪波;曹宇
代理机构	深圳市兰锋知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹明兰

摘要

本发明提供一种环绕式停车机器人，包括车库、主轴、基座、导轨、回转架、内齿圈等，所述的车库为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库的中心是主轴，车库与主轴固定连接，主轴竖直固定在圆形基座上；所述的导轨竖直设置在车库的侧面，导轨沿长度方向设有用于安装滚轮的滑槽，导轨底部与回转架外侧一端固定连接，所述的回转架的内侧一端转动安装在主轴上，导轨的上端部通过连接板与内齿圈相连，所述的内齿圈转动安装在主轴上端部；本发明采用四组可以转动的快速升降单元和圆形车库，具备很高的存取车速度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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