一种推土机转向制动控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201711461811.1
IPC分类号：E02F9/20
申请日期：
2017-12-28
申请人：
山推工程机械股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种推土机转向制动控制方法
申请号	CN201711461811.1	申请日期	2017-12-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-15	公开/公告号	CN108166560A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0查看分类表>
申请人	山推工程机械股份有限公司	申请人地址	山东省济宁市高新区327国道58号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山推工程机械股份有限公司	当前权利人	山推工程机械股份有限公司
发明人	姜友山;宋金宝;金轲;赵建军
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本发明涉及推土机转向制动控制技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法，该推土机转向制动控制方法包括：转向过程中，转向比例阀在t0时刻开始通电，在t0时刻至t4时刻之间，电流值随时间逐渐增大至第一预设值；制动比例阀的电流在t2时刻至t5时刻之间，制动比例阀的电流开始逐渐减小至第二预设值；制动离合器在t2时刻至t5时刻之间，包括制动结合开始点t3，在所述制动结合开始点t3时刻之前，转向离合器摩擦片完全分离；其中t5＞t3＞t2≥t0。本发明解决了推土机在电控转向制动过程中，转向离合器摩擦片和制动离合器摩擦片结合速度快，造成转向和制动冲击大，影响转向操作舒适性的问题。

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