一种含双平台的五自由度混联机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201811315404.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2018-11-06
申请人：
天津大学

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专利名称	一种含双平台的五自由度混联机器人
申请号	CN201811315404.4	申请日期	2018-11-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109366463A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	董成林;岳巍;刘海涛;黄田;洪鹰;肖聚亮;李锦涛
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	杜文茹

摘要

一种含双平台的五自由度混联机器人，包括有定位头、第一长度调节装置、第二长度调节装置和第三长度调节装置，第一长度调节装置的中部贯穿的铰接在第一转动支架上，前端与动平台固定连接，第一转动支架的两侧端分别各通过一自由度铰链旋转地连接第一固定轴座，第二长度调节装置和第三长度调节装置的中部均贯穿的铰接在第二转动支架上，第二转动支架的两侧端分别各通过一自由度铰链旋转地连接第二固定轴座，第二长度调节装置和第三长度调节装置的前端对应通过第二铰链和第三铰链铰接在副平台上，副平台套在动平台的外侧，并与动平台旋转连接。本发明既具有大工作空间，又能有效减少长度调节装置数目，降低制造成本，同时保持一定刚度和精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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