一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010160440.9
IPC分类号：H02P21/22H02P21/14H02P21/13H02P21/18H02P21/00H02P27/12H02P25/022
申请日期：
2020-03-10
申请人：
浙江工业大学

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专利名称	一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集多步模型预测电流控制方法
申请号	CN202010160440.9	申请日期	2020-03-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-17	公开/公告号	CN111431456A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/22 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/22 电流控制，如使用电流控制环〔2016.01〕	IPC分类号	H02P21/22;H02P21/14;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/00;H02P27/12;H02P25/022查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	王军晓;杨海;徐涛;戎佳艺;赵磊;陈林杰;俞立
代理机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司	代理人	王利强

摘要

一种基于转速环自抗扰技术的永磁同步电机有限集模型多步预测电流控制方法，建立数学模型，并对电流状态方程离散化处理；对电流、速度采样和坐标变换；设计模型预测电流控制器；经过成本函数选择最优和次优电压矢量；分别通过预测模型计算7种电压矢量的有限集合作用下(k+3)时刻的电流预测值；选择最终的输出电压矢量uout；将预测模型拓扑到N步预测；构建扩张后的状态空间模型；利用跟踪微分器TD来对参考输入进行轨迹规划，安排过渡过程；构建扩张状态观测器ESO；采用非线性状态误差控制器的输出iq*上对系统扰动的补偿得到最终的控制律。本发明扩大了预测时域，从而增强了系统的鲁棒性、抗干扰性能和稳定性。

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