雨刷骨架自动铆钉设备及其加工方法

1.一种雨刷骨架自动铆钉设备,其特征在于：它包括铆钉机、滑轨摆动装置、定位装置、零件放置台、铆钉机启闭装置；所述的滑轨摆动装置包括摆动气缸、具有斜面的三角架；
所述的摆动气缸的缸体固定在铆钉机的工作台上，摆动气缸的杆端与三角架相连接；所述的定位装置包括定位座、限位气缸、限位块、挡块气缸、定位挡块、铆钉座；所述的定位座安装在工作台上；所述的限位气缸的缸体固定在定位座的一端，限位气缸的活塞杆杆端与限位块外端连接；所述的挡块气缸的缸体固定在定位座的另一端，挡块气缸的活塞杆杆端与定位挡块外端连接，定位挡块的内端与限位块内端相对且位于铆钉机冲头的正下方；所述的铆钉座下端固定在定位座上，铆钉座中央用于承接铆钉的铆钉孔正对铆钉机上的冲头；
所述的零件放置台安装在铆钉机的一侧且一端与滑轨摆动装置上三角架的下端衔接；所述铆钉机的启闭装置用于控制铆钉机的开启和关闭。
2.根据权利要求1所述的雨刷骨架自动铆钉设备，其特征在于：所述的铆钉机启闭装置设置在铆钉机的底座上，包括驱动冲压气缸、安装架和踏板；所述的踏板位于铆钉机底部；所述的安装架固定在铆钉机底座上，并位于踏板的上方，所述的驱动冲压气缸的缸体安装在安装架上，驱动冲压气缸的活塞杆的杆端与铆钉机的踏板顶靠。
3.根据权利要求1所述的雨刷骨架自动铆钉设备，其特征在于：所述的定位挡块由过渡块、定位块和调节螺钉组成；所述的过渡块的一端与挡块气缸的活塞杆杆端连接，过渡块的另一端与定位块连接，调节螺钉以螺纹连接的方式穿过定位块而与过渡块顶靠。
4.根据权利要求3所述的雨刷骨架自动铆钉设备，其特征在于：所述的定位挡块呈倒L型，其抵挡面的长度不小于已位于顶针上方的待加工雨刷骨架中部连接头的最外端至定位挡块抵挡面的水平距离 ╳ tanθ，其中θ为三角架上的滑轨与水平面的夹角。
5.根据权利要求1所述的雨刷骨架自动铆钉设备，其特征在于：所述的零件放置台包括机架、两个翻转板和感应器；所述的两个翻转板以可摆动的方式分别安装在机架顶面的两侧，感应器安装在机架的外端，机架的内端与滑轨摆动装置上三角架的下端衔接。
6.根据权利要求1所述的雨刷骨架自动铆钉设备，其特征在于：所述的滑轨摆动装置中三角架斜面的斜度为30°-50°。
7.一种用于权利要求1的雨刷骨架自动铆钉设备的加工方法，其特征在于：
步骤1:将雨刷骨架半成品放入三角架滑轨并滑至定位挡块；
步骤2：将摆动气缸启动，三角架滑轨下移,并带动雨刷骨架半成品下移，同时铆钉针插入雨刷骨架半成品的中心孔；
步骤3：限位气缸启动，限位块前移，插入雨刷骨架半成品的中部连接头；
步骤4：驱动冲压气缸 启动触动铆钉机的踏板开关，该踏板开关同时启动铆钉机的冲头，铆钉机的冲头下移,进行铆合；
步骤5：限位气缸 启动，限位块 后移，脱离雨刷骨架半成品的中部连接头，铆钉机铆合后，冲头上移；
步骤6：摆动气缸启动，三角架滑轨上移，并带动雨刷骨架半成品上移,同时雨刷骨架半成品 脱离铆钉针；
步骤7：挡块气缸启动，定位挡块 向后移动的同时，待加工雨刷骨架半成品靠自身重力，一边靠着定位挡块的抵靠面，一边顺着三角架滑轨向下移动，该定位挡块的抵靠面的长度对雨刷骨架半成品的移动的距离也起到定位作用，并使下一个工件的中心孔对准铆钉针；
步骤8：摆动气缸 启动，三角架 滑轨向下移动，并带动雨刷骨架半成品 下移，同时铆钉针 插入待加工的雨刷骨架半成品 中心孔；
步骤9：三角架 滑轨继续下移,当已加工的雨刷骨架半成品 脱离定位挡块 一定距离后，定位挡块 向前移动并与雨刷骨架半成品相互抵靠，从步骤3开始重新下一个循环；
步骤10：当铆接好的雨刷骨架半成品 完全滑入零件放置台 的机架上，触发感应器，使两个翻转板 翻转，将铆接好的雨刷骨架半成品落下。
8.一种适用于权利要求1所述的雨刷骨架自动铆钉设备进行加工的雨刷骨架半成品，其特征在于：它由多根雨刷骨架和多条连接片构成；多根雨刷骨架的两端分别通过连接片连接在一起，多根雨刷骨架形成阶梯结构，当雨刷骨架呈水平位置时，其连接片的连线斜度与滑轨摆动装置中三角架斜面的斜度一致。
9.根据权利要求8所述的雨刷骨架半成品，其特征在于：所述的连接片的连线斜度为
30°-50°。

雨刷骨架自动铆钉设备及其加工方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种汽车生产设备，特别是涉及一种雨刷骨架自动铆钉设备及其加工方法。\n背景技术\n[0002] 在汽车雨刷生产过程中，需要在雨刷的骨架上铆接各种各样的铆钉。习用的骨架与铆钉的铆接方式为：通过人工将铆钉穿入骨架相应的铆钉孔，再将穿置有铆钉的骨架放置到铆钉机的工作台上，通过铆钉机上的冲头将铆钉与骨架固接在一起。这种习用的铆接方式，需要人工操作，生产效率低且安全性差。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种自动化程度高的雨刷骨架自动铆钉设备及其加工方法。\n[0004] 为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：\n[0005] 本发明是一种雨刷骨架自动铆钉设备,它包括铆钉机、滑轨摆动装置、定位装置、零件放置台、驱动冲压装置；所述的滑轨摆动装置包括摆动气缸、三角架；所述的摆动气缸的缸体固定在铆钉机的工作台上，摆动气缸的杆端连接在三角架中部；所述的定位装置包括定位座、限位气缸、限位块、挡块气缸、定位挡块、铆钉座；所述的定位座安装在工作台上；\n所述的限位气缸的缸体固定在定位座的一端，限位气缸的活塞杆杆端与限位块外端连接；\n所述的挡块气缸的缸体固定在定位座的另一端，挡块气缸的活塞杆杆端与定位挡块外端连接，定位挡块的内端与限位块内端相对且位于铆钉机冲头的正下方；所述的铆钉座下端固定在定位座上，铆钉座中央用于承接铆钉的铆钉孔正对铆钉机上的冲头；所述的零件放置台安装在铆钉机的一侧且一端与滑轨摆动装置上三角架的下端衔接；所述的驱动冲压装置包括驱动冲压气缸和安装架；所述的安装架固定在铆钉机底座上，驱动冲压气缸的缸体安装在安装架上，驱动冲压气缸的活塞杆的杆端与铆钉机的踏板顶靠。所述的定位挡块由过渡块、定位块和调节螺钉组成；所述的过渡块的一端与挡块气缸的活塞杆杆端连接，过渡块的另一端与定位块连接，调节螺钉以螺纹连接的方式穿过定位块而与过渡块顶靠。\n[0006] 进一步，所述的定位挡块呈倒L型，其抵挡面的长度不小于已位于顶针上方的待加工雨刷骨架中部连接头的最外端至抵挡面的水平距离 ╳ tanθ，其中θ为三角架上的滑轨与水平面的夹角。\n[0007] 所述的零件放置台包括机架、两个翻转板和感应器；所述的两个翻转板以可摆动的方式分别安装在机架顶面的两侧，感应器安装在机架的外端，机架的内端与滑轨摆动装置上三角架的下端衔接。\n[0008] 所述的滑轨摆动装置中三角架的斜面斜度为30°-50°。\n[0009] 本发明是一种雨刷骨架半成品，它由多根雨刷骨架和多条连接片构成；多根雨刷骨架的两端分别通过连接片连接在一起，多根雨刷骨架形成阶梯结构，当雨刷骨架呈水平位置时，其连接片的连线斜度与滑轨摆动装置中三角架斜面的斜度一致。\n[0010] 所述的多根雨刷骨架连接片的连线斜度为30°-50°，与滑轨摆动装置中三角架的斜面斜度一致。\n[0011] 进一步，本发明还包括一种专用于雨刷骨架自动铆钉设备的加工方法：\n[0012] 步骤1:将雨刷骨架半成品放入三角架滑轨并滑至定位挡块；\n[0013] 步骤2：将摆动气缸启动，三角架滑轨下移,并带动雨刷骨架半成品下移，同时铆钉针插入雨刷骨架半成品的中心孔；\n[0014] 步骤3：限位气缸启动，限位块前移，插入雨刷骨架半成品的中部连接头；\n[0015] 步骤4：驱动冲压气缸 启动触动铆钉机的踏板开关，该踏板开关同时启动铆钉机的冲头，铆钉机的冲头下移,进行铆合；\n[0016] 步骤5：限位气缸 启动，限位块 后移，脱离雨刷骨架半成品的中部连接头，铆钉机铆合后，冲头上移；\n[0017] 步骤6：摆动气缸启动，三角架滑轨上移，并带动雨刷骨架半成品上移,同时雨刷骨架半成品 脱离铆钉针；\n[0018] 步骤7：挡块气缸启动，定位挡块 向后移动的同时，待加工雨刷骨架半成品靠自身重力，一边靠着定位挡块的抵靠面，一边顺着三角架滑轨向下移动，该定位挡块的抵靠面的长度对雨刷骨架半成品的移动的距离也起到定位作用，并使下一个工件的中心孔对准铆钉针；\n[0019] 步骤8：摆动气缸 启动，三角架 滑轨向下移动，并带动雨刷骨架半成品 下移，同时铆钉针 插入待加工的雨刷骨架半成品 中心孔。\n[0020] 步骤9：三角架 滑轨继续下移,当已加工的雨刷骨架半成品 脱离定位挡块 一定距离后，定位挡块 向前移动并与雨刷骨架半成品相互抵靠，从步骤3开始重新下一个循环。\n[0021] 步骤10：当铆接好的雨刷骨架半成品 完全滑入零件放置台 的机架上，触发感应器，使两个翻转板 翻转，将铆接好的雨刷骨架半成品落下。\n[0022] 采用上述方案后，由于本发明除了具有已有的铆钉机既有功能外，还包括滑轨摆动装置、定位装置、零件放置台、驱动冲压装置等，铆钉与雨刷骨架的穿置、铆接和卸料皆由本发明自动完成，无需人工进行干预，自动化程度高，安全性好。\n[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。\n附图说明\n[0024] 图1是本发明轴测图\n[0025] 图2是本发明的主视图；\n[0026] 图2A是本发明定位装置铆钉座的轴测图；\n[0027] 图3-图12是本发明生产工序的第一步至第十步的示意图;\n[0028] 图13是雨刷骨架半成品落下示意图；\n[0029] 图14是雨刷骨架半成品的轴测图。\n具体实施方式\n[0030] 如图1、图2所示，本发明是一种雨刷骨架自动铆钉设备,它包括铆钉机1、滑轨摆动装置2、定位装置3、零件放置台4、驱动冲压装置5。\n[0031] 所述的滑轨摆动装置2包括摆动气缸21、三角架22。所述的摆动气缸21的缸体固定在铆钉机1的工作台11上，摆动气缸21的杆端连接在三角架中部22。所述的滑轨摆动装置中三角架的斜面斜度为30°-50°。\n[0032] 所述的定位装置3包括定位座31、限位气缸32、限位块33、挡块气缸34、定位挡块\n35、铆钉座36。所述的定位座31安装在工作台11上；所述的限位气缸32的缸体固定在定位座31的一端，限位气缸32的活塞杆杆端与限位块33外端连接，限位块33内端形状与雨刷骨架半成品9的内槽形状相配，以便限位块33可插入雨刷骨架半成品9的内槽（如图2A所示）。所述的挡块气缸34的缸体固定在定位座31的另一端，挡块气缸34的活塞杆杆端与定位挡块35外端连接，定位挡块35的内端与限位块33内端相对且位于铆钉机1冲头12的正下方，限位块33和定位挡块35在限位气缸32和挡块气缸34的驱动下可向内移动并夹紧工件。所述的铆钉座36下端固定在定位座31上，铆钉座36中央用于承接铆钉的铆钉孔361正对铆钉机1上的冲头12（如图2A所示）。\n[0033] 为了便于调节定位挡块35夹持工件的位置，在本实施例中，所述的定位挡块35由过渡块351、定位块352和调节螺钉353组成。所述的过渡块351的一端与挡块气缸34的活塞杆杆端连接，过渡块351的另一端与定位块352连接，调节螺钉353以螺纹连接的方式穿过定位块352上的L型短边而与过渡块352顶靠，通过旋转调节螺钉353，可调节过渡块\n351与定位块352之间的间距，同时定位块352上L型长边（即与待加工工件相互抵靠的接触面）的长度为不小于已位于顶针上方的待加工雨刷骨架中部连接头的最外端至抵挡面的水平距离 ╳ tanθ，其中θ为三角架上的滑轨与水平面的夹角。\n[0034] 所述的零件放置台4包括机架41、两个翻转板42和感应器43。所述的两个翻转板42以可摆动的方式分别安装在机架41顶面的两侧，在两个翻转板42之间形成空洞，以便工件可从该空洞中卸下。感应器43安装在机架41的外端，机架41的内端与滑轨摆动装置2上三角架22的下端衔接，以承接加工完的工件。\n[0035] 所述的驱动冲压装置5包括驱动冲压气缸51和安装架52。所述的安装架51固定在铆钉机1底座13上，驱动冲压气缸51的缸体安装在安装架52上，驱动冲压气缸51的活塞杆的杆端与铆钉机1的踏板14顶靠，起到人工脚踏踏板14的作用。\n[0036] 本发明的工作步骤：\n[0037] 1、如图3所示，雨刷骨架半成品9放入三角架22滑轨并滑到定位挡块35；\n[0038] 2、如图4所示，摆动气缸21启动，三角架22滑轨下移,并带动雨刷骨架半成品9下移，同时铆钉针10插入雨刷骨架半成品9中心孔；\n[0039] 3、如图5所示，限位气缸32启动，限位块33前移，插入雨刷骨架半成品9，限制雨刷骨架半成品9铆合的宽度尺寸，同时对雨刷骨架中部连接头其支撑作用；\n[0040] 4、如图6所示，驱动冲压气缸51启动触动铆钉机1踏板14，同时启动铆钉机1冲头12，铆钉机1冲头12下移,进行铆合\n[0041] 5、如图7所示，限位气缸32启动，限位块33后移，脱离雨刷骨架半成品9，铆钉机\n1铆合后，冲头12上移；\n[0042] 6、如图8所示，摆动气缸21启动，三角架22滑轨上移，并带动雨刷骨架半成品9上移,同时雨刷骨架半成品9脱离铆钉针10；\n[0043] 7、如图9所示，挡块气缸34启动，定位挡块35在向后移动的同时待加工雨刷骨架半成品9靠自身重力，顺着三角架22滑轨向下移动，由于定位挡块35向后移动的水平距离与其抵挡面的长度相互关联，其抵挡面的长度须不小于该定位挡块35向后移动的水平距离M ╳ tanθ，其中θ为三角架上的滑轨与水平面的夹角，这样其定位挡块35在后移时，其抵挡面与已铆钉好的骨架相互抵靠，可控制整个雨刷骨架的移动距离，确保下一个待加工骨架的中心孔对准铆钉针10；\n[0044] 8、如图10所示，摆动气缸21启动，三角架22滑轨向下移动，并带动雨刷骨架半成品9下移，同时铆钉针10插入待加工的雨刷骨架半成品9中心孔；\n[0045] 9、如图11所示，三角架22滑轨继续下移,当已加工的雨刷骨架半成品9脱离定位挡块35一定距离后，定位挡块35向前移动；\n[0046] 10、如图12所示，铆钉机1又回到初始状态，重复下一循环的动作。\n[0047] 11、如图13所示，当雨刷骨架半成品9完全滑入零件放置台4的机架41上，触发感应器43，两个翻转板42翻转，将铆接好的雨刷骨架半成品9落下。\n[0048] 如图14所示，本发明还提供一种雨刷骨架半成品9，该雨刷骨架半成品9的结构与本发明设备的加工相配合。\n[0049] 所述的雨刷骨架半成品9由多根雨刷骨架91和多条连接片92构成。多根雨刷骨架91的两端分别通过连接片92连接在一起，多根雨刷骨架91形成阶梯结构，连接片92的两端端分别连接相邻的两根雨刷骨架91上，连接片92的一端连接在一根雨刷骨架91的底面，连接片92的另一端连接在另一根雨刷骨架91的顶面。所述的多根雨刷骨架91倾斜角度与滑轨摆动装置2中三角架22的斜面斜度一致，为30°-50°，以使铆钉机1冲压时，雨刷骨架91的顶面始终处于在水平面上。\n[0050] 以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。