具有斜向运动功能的机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320701415.2
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2013-11-08
申请人：
重庆风过旗扬科技发展有限公司

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著录项信息

专利名称	具有斜向运动功能的机械手
申请号	CN201320701415.2	申请日期	2013-11-08
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆风过旗扬科技发展有限公司	申请人地址	重庆市铜梁县东城街道办事处民兴街53号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆风过旗扬科技发展有限公司	当前权利人	重庆风过旗扬科技发展有限公司
发明人	姜静慧
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种具有斜向运动功能的机械手，包括基座、驱动气缸、料道和手爪，所述料道和驱动气缸设置在基座上，驱动气缸位于料道正上方，且轴向平行于零件给料路径；其中，增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板，所述手爪设置在垂直运动件下方，所述导向板连接于气缸外侧的基座上，板面正对气缸并与其轴向平行；所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接，其中连接板与垂直运动件之间至少设置两组相对平行的连杆；导向杆一端连接于垂直运动件上，另一端插入导向槽并与之配合。本实用新型的手爪通过气缸，就能按斜向运送零件至指定位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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