一种机器人机器臂生产搬运装置及其搬运方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110661761.1
IPC分类号：B62B3/04;B62B3/02;B62B5/00
申请日期：
2021-06-15
申请人：
南京昱晟机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人机器臂生产搬运装置及其搬运方法
申请号	CN202110661761.1	申请日期	2021-06-15
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-08	公开/公告号	CN113479249A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62B3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62B 手动车辆，例如手推车或摇篮车；雪橇（以畜力驱动为特点的入B62C；由驾驶人或发动机推进的雪橇入B62M） B62B3/00 有一个以上带运输轮的车轴的手推车；其所用转向装置；所用设备 B62B3/04 包含将所载物锚定或固紧到适当位置的装置；装卸设备	IPC分类号	B;6;2;B;3;/;0;4;;;B;6;2;B;3;/;0;2;;;B;6;2;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京昱晟机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京昱晟机器人科技有限公司	当前权利人	南京昱晟机器人科技有限公司
发明人	李坤;华娟;孙勇
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种机器人机器臂生产搬运装置及其搬运方法，涉及机器人机器臂生产搬运技术领域，包括移动底座、靠板和若干个限位机构，靠板垂直安装在移动底座的上端，若干个限位机构均匀分布在靠板的前后两侧，限位机构包括调节座和若干个限位杆，调节座固定安装在靠板的侧壁，调节座开设有若干个用于限位杆滑动插接的导向孔，限位杆为铁质杆，导向孔的内部径向侧壁内嵌有用于吸附限位杆的环形磁铁套筒，调节座的两侧固定安装有延伸限位板。本发明可批量搬运不同形状结构的机械臂，在搬运的过程中能够避免机械臂晃动和脱离移动底座，实现快速有效搬运机械臂，提高机械臂的生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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