一种玻璃输送用定位设备

1.一种玻璃输送用定位设备，包括玻璃板(5)以及玻璃板(5)下方设置的第一传杆架(6)与第二传杆架(12)，其特征在于，所述玻璃板(5)外侧设置有C形杆(4)，所述C形杆(4)靠近玻璃板(5)处套设有滑动抵块(19)，所述C形杆(4)顶部一端套设有卡套(13)，所述C形杆(4)上开设有配合滑动抵块(19)以及卡套(13)滑动的滑槽(18)，所述滑动抵块(19)上方固定有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)输出端固定有传动齿轮(2)，所述C形杆(4)上固定有配合传动齿轮(2)啮合的齿条(3)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送用定位设备，其特征在于，所述C形杆(4)下端呈半圆环结构，所述C形杆(4)上端呈椭圆弧形结构，所述C形环上端椭圆弧长半径大于C形杆(4)下端半圆环半径。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃输送用定位设备，其特征在于，所述第一传杆架(6)、第二传杆架(12)以及滑动抵块(19)固定连接，所述玻璃板(5)下方设置有与卡套(13)配合抵接的挡杆(11)，所述挡杆(11)与第一传杆架(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃输送用定位设备，其特征在于，所述第二传杆架(12)上转动连接有两个水平设置的第二传动杆(15)，两个所述第二传动杆(15)之间传动连接有第二传动带(14)，所述第二传动杆(15)外侧固定有与玻璃板(5)抵接的第二传辊(16)。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃输送用定位设备，其特征在于，所述第一传杆架(6)上转动连接有两个水平设置的第一传动杆(8)，两个所述第一传动杆(8)之间传动连接有第一传动带(7)，所述第一传动杆(8)外侧固定有与玻璃板(5)抵接的第一传辊(9)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃输送用定位设备，其特征在于，所述挡杆(11)上固定有第一步进电机(10)，所述第一步进电机(10)输出端与第一传动杆(8)固定连接，所述滑动抵块(19)上固定有第二步进电机(17)，所述第二步进电机(17)输出端与第二传动杆(15)固定连接。

一种玻璃输送用定位设备\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及玻璃输送设备技术领域，尤其涉及一种玻璃输送用定位设备。\n背景技术\n[0002] 玻璃板，主要指平板状玻璃,较厚,常用于建筑外立面装饰与内立面分隔使用。\n[0003] 玻璃板在现代各种领域中均受到广泛的使用，然而现有的玻璃板在生产加工过程中，往往会出现以下的一些不足之处，玻璃板在工厂内进行数控切割的过程中，主要通过数控切刀设备在大块玻璃板上进行分割，然而大块玻璃板在输送到数控切刀设备处时，往往难以保证其位置的精确，只能尽量贴近边缘处进行数控分割，使得分割过程中容易预留大块的边角料，使得玻璃板分割过程中毛料利用率较低，每次分割后都会丢弃大量的毛边玻璃。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于：为了解决玻璃分割时定位不准确，预留毛边较大的问题，而提出的一种玻璃输送用定位设备。\n[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：\n[0006] 一种玻璃输送用定位设备，包括玻璃板以及玻璃板下方设置的第一传杆架与第二传杆架，所述玻璃板外侧设置有C形杆，所述C形杆靠近玻璃板处套设有滑动抵块，所述C形杆顶部一端套设有卡套，所述C形杆上开设有配合滑动抵块以及卡套滑动的滑槽，所述滑动抵块上方固定有伺服电机，所述伺服电机输出端固定有传动齿轮，所述C形杆上固定有配合传动齿轮啮合的齿条。\n[0007] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0008] 所述C形杆下端呈半圆环结构，所述C形杆上端呈椭圆弧形结构，所述C形环上端椭圆弧长半径大于C形杆下端半圆环半径。\n[0009] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0010] 所述第一传杆架、第二传杆架以及滑动抵块固定连接，所述玻璃板下方设置有与卡套配合抵接的挡杆，所述挡杆与第一传杆架固定连接。\n[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0012] 所述第二传杆架上转动连接有两个水平设置的第二传动杆，两个所述第二传动杆之间传动连接有第二传动带，所述第二传动杆外侧固定有与玻璃板抵接的第二传辊。\n[0013] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0014] 所述第一传杆架上转动连接有两个水平设置的第一传动杆，两个所述第一传动杆之间传动连接有第一传动带，所述第一传动杆外侧固定有与玻璃板抵接的第一传辊。\n[0015] 作为上述技术方案的进一步描述：\n[0016] 所述挡杆上固定有第一步进电机，所述第一步进电机输出端与第一传动杆固定连接，所述滑动抵块上固定有第二步进电机，所述第二步进电机输出端与第二传动杆固定连接。\n[0017] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：\n[0018] 1、本实用新型中，采用了换向输送时的挡杆定位，由于采用了第一传辊与第二传辊与玻璃板下端面的抵接，又由于采用了第一步进电机通过第一传动带带动第一传辊的转动，以及第二步进电机通过第二传动带带动第二传辊的转动，可实现第一步进电机与第二步进电机分别带动玻璃板进行变向输送，当玻璃板受到第一传辊的带动滑动至滑动抵块处时，同时由于采用了第二传辊带动玻璃板换向输送，实现了玻璃板受到滑动抵块的限位，在换向传动时的位置受到定位。\n[0019] 2、本实用新型中，采用了C形杆的辅助夹紧定位，由于采用了伺服电机输出端固定的传动齿轮，以及传动齿轮与齿条之间的啮合连接，又由于采用了滑动抵块与滑槽之间的滑动连接，实现了伺服电机带动C形杆在滑动抵块的限位下翻转，从而实现了卡套与挡杆处抵接，同时由于采用了C形杆上端的椭圆形结构，实现了C形杆带动卡套在挡杆处向玻璃板边缘处靠近，直至将玻璃板抵住，从而实现了玻璃板两侧分别受到滑动抵块与卡套的抵接，将玻璃板进行准确的限位。\n附图说明\n[0020] 图1示出了根据本实用新型实施例提供的立体结构示意图；\n[0021] 图2示出了根据本实用新型实施例提供的第一传动杆中心轴处水平剖面结构示意图；\n[0022] 图3示出了根据本实用新型实施例提供的C形杆中心竖直剖面结构示意图。\n[0023] 图例说明：\n[0024] 1、伺服电机；2、传动齿轮；3、齿条；4、C形杆；5、玻璃板；6、第一传杆架；7、第一传动带；8、第一传动杆；9、第一传辊；10、第一步进电机；11、挡杆；12、第二传杆架；13、卡套；14、第二传动带；15、第二传动杆；16、第二传辊；17、第二步进电机；18、滑槽；19、滑动抵块。\n具体实施方式\n[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0026] 请参阅图1‑3，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃输送用定位设备，包括玻璃板5以及玻璃板5下方设置的第一传杆架6与第二传杆架12，玻璃板5外侧设置有C形杆4，C形杆4靠近玻璃板5处套设有滑动抵块19，C形杆4顶部一端套设有卡套13，C形杆4上开设有配合滑动抵块19以及卡套13滑动的滑槽18，滑动抵块19上方固定有伺服电机1，伺服电机1输出端固定有传动齿轮2，C形杆4上固定有配合传动齿轮2啮合的齿条3，其中，伺服电机1转动时带动C形杆4转动，从而带动C形杆4上的卡套13处下移与挡杆11抵接，从而使得卡套13在挡杆11上滑动至玻璃板5上抵接。\n[0027] 具体的，如图3所示，C形杆4下端呈半圆环结构，C形杆4上端呈椭圆弧形结构，C形环上端椭圆弧长半径大于C形杆4下端半圆环半径，可使得C形杆4带动卡套13在挡杆11上滑动至与玻璃板5抵紧。\n[0028] 具体的，如图2所示，第一传杆架6、第二传杆架12以及滑动抵块19固定连接，玻璃板5下方设置有与卡套13配合抵接的挡杆11，挡杆11与第一传杆架6固定连接，第二传杆架\n12上转动连接有两个水平设置的第二传动杆15，两个第二传动杆15之间传动连接有第二传动带14，第二传动杆15外侧固定有与玻璃板5抵接的第二传辊16，第一传杆架6上转动连接有两个水平设置的第一传动杆8，两个第一传动杆8之间传动连接有第一传动带7，第一传动杆8外侧固定有与玻璃板5抵接的第一传辊9，其中，第一传动杆8与第二传动杆15之间夹角为直角，可带动玻璃板5在整体装置进行90°的转折，同时将玻璃板5的位置进行限定。\n[0029] 具体的，如图2所示，挡杆11上固定有第一步进电机10，第一步进电机10输出端与第一传动杆8固定连接，滑动抵块19上固定有第二步进电机17，第二步进电机17输出端与第二传动杆15固定连接，使得第一步进电机10与第二步进电机17分别带动玻璃板5的两个方向输送。\n[0030] 工作原理：使用时，首先，通过第一传辊9与第二传辊16与玻璃板5下端面的抵接，再通过第一步进电机10通过第一传动带7带动第一传辊9的转动，以及第二步进电机17通过第二传动带14带动第二传辊16的转动，可使得第一步进电机10与第二步进电机17分别带动玻璃板5进行变向输送，当玻璃板5受到第一传辊9的带动滑动至滑动抵块19处时，再通过第二传辊16带动玻璃板5换向输送，可实现玻璃板5受到滑动抵块19的限位，在换向传动时的位置受到定位；其次，通过伺服电机1输出端固定的传动齿轮2，以及传动齿轮2与齿条3之间的啮合连接，再通过滑动抵块19与滑槽18之间的滑动连接，可以使得伺服电机1带动C形杆4在滑动抵块19的限位下翻转，从而使得卡套13与挡杆11处抵接，同时由于C形杆4上端的椭圆形结构，使得C形杆4带动卡套13在挡杆11处向玻璃板5边缘处靠近，直至将玻璃板5抵住，从而使得玻璃板5两侧分别受到滑动抵块19与卡套13的抵接，将玻璃板5进行准确的限位。\n[0031] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。