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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

无人搬运车可切换定向导轮

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201320231126.0
  • IPC分类号:B62D61/12
  • 申请日期:
    2013-05-02
  • 申请人:
    天津雅飞科技有限公司
著录项信息
专利名称无人搬运车可切换定向导轮
申请号CN201320231126.0申请日期2013-05-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D61/12
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;1;/;1;2查看分类表>
申请人天津雅飞科技有限公司申请人地址
天津市河东区成林庄路103号增6号302室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津雅飞科技有限公司当前权利人天津雅飞科技有限公司
发明人李广云
代理机构天津盛理知识产权代理有限公司代理人王来佳
摘要
本实用新型涉及一种无人搬运车可切换定向导轮,所述框架板内固装一驱动电机,在中间立板另一侧的驱动电机的输出轴上同轴固装一转盘,该转盘的里侧即中间立板一侧偏心固装一传感器探头,该转盘的外侧偏心固装一挡柱,在对应转盘所固装的传感器探头旋转轮廓线的中间立板上对称各固装一位置传感器;在框架板内两侧对称各安装有一导柱,在框架板内的导柱上水平固装活动压板。本定向导轮采用牵引导轮与从动导轮的两组导轮,在需要牵引时,只需降下牵引导轮,即可实现主动牵引;不需要主动牵引而需要从动时,升上牵引导轮即可实现从动,由此实现AGV的前、后牵引,解决了现有AGV前进及后退存在的技术障碍,提升了AGV的自动化水平。

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