一种包裹体积的测量方法、系统、储存介质及移动终端

发明专利无效专利

申请号：
CN201810344830.4
IPC分类号：G01B11/00;G06T7/13;G06T7/62;G06T7/80
申请日期：
2018-04-17
申请人：
南京阿凡达机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种包裹体积的测量方法、系统、储存介质及移动终端
申请号	CN201810344830.4	申请日期	2018-04-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-09	公开/公告号	CN108627092A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	南京阿凡达机器人科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京阿凡达机器人科技有限公司	当前权利人	南京阿凡达机器人科技有限公司
发明人	张帆
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明提供了一种包裹体积的测量方法、系统、储存介质及移动终端，其方法包括：S100通过移动终端的摄像头采集目标图像；目标图像包括平面标识物、设有平面标识物的待测包裹的上表面、与上表面相邻的待测包裹的两个侧表面；S200对目标图像进行图像处理，从而在目标图像中识别出平面标识物；S300对目标图像进行图像边缘检测，从而在目标图像中识别出待测包裹的角点；S400根据平面标识物、预先获取的摄像头的内参矩阵和角点，计算角点的世界坐标，从而根据角点的世界坐标得到待测包裹的体积。本发明使用移动终端自带的摄像头实时、精确测量待测包裹体积，丰富了使用场景，不需新增额外的硬件设施，节省了成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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