一种多自由度机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720528940.7
IPC分类号：B25J9/04;B25J15/02
申请日期：
2017-05-12
申请人：
金银河

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种多自由度机器人
申请号	CN201720528940.7	申请日期	2017-05-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	金银河	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区若水路388号G0102、G0103室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	友上智能科技（苏州）有限公司	当前权利人	友上智能科技（苏州）有限公司
发明人	金银河
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型提出一种多自由度机器人，包括夹爪、用于驱动夹爪进行周向转动的第一动力装置、用于驱动夹爪进行上下转动的第二动力装置和用于驱动夹爪进行升降高度的第三动力装置，所述夹爪包括底座、第一伺服电机、第二伺服电机、两块相对设置的夹板和两个用于驱动夹板进行内外开合的调节器，两块夹板分别通过对应的伺服电机安装在底座上，保证其具有足够大的工作空间范围，动作灵活，通用性强、能抓取远近不一的物块，工艺操作精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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