一种仿人机器人用腰部结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721817818.8
IPC分类号：B25J17/02;B25J9/12
申请日期：
2017-12-22
申请人：
杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种仿人机器人用腰部结构
申请号	CN201721817818.8	申请日期	2017-12-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司	当前权利人	杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
发明人	顾万强;陈李昌;钱玉峰;王飞
代理机构	杭州融方专利代理事务所（普通合伙）	代理人	沈相权;肖茂才

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人用腰部结构，包括腰部上连接座、腰部下连接底座、转腰结构和弯腰结构，腰部上连接座上设连接轴承座，连接轴承座上设用于固定上身结构的连接转轴，腰部下连接底座包括腰部底板、回转轴承和腰部顶板，转腰结构包括转腰电机和回转轴承，转腰电机和回转轴承设于腰部底板上，腰部顶板设在回转轴承内圈上，腰部顶板与转腰电机输出轴相连接，弯腰结构包括弯腰电机、转接块和旋转套圈，弯腰结构设在腰部上连接座上，弯腰电机设在腰部上连接座内侧。提高了轴承的使用寿命，也提高了整体的刚度；可增加机器人腰围尺寸，更好保证腰部刚性，腰部上连接座、腰部下连接底座可对电机及器件连接更好保护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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