高速四轴收卷机

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高速四轴收卷机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于精密涂布机械设备技术领域，具体涉及一种高速四轴收卷机。\n背景技术\n[0002] 精密涂布设备通常包含一个收卷单元，一般的收卷单元是为收大卷设计的，不同的收卷轴切换时，仅回转就需要1分钟以上，用来收小卷效率会非常低，而普通的收小卷机，需要人工进行裁切完成接料动作，而且因为自动化程度低，不能满足进行高速收卷的要求。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种高速四轴收卷机，解决了现有技术中存在的收卷单元收卷效率低、自动化程度差的问题。\n[0004] 本实用新型所采用的技术方案是，一种高速四轴收卷机，包括机架，机架置于机架滑轨上，机架上设置有圆盘，圆盘的中心位置处设置有定位盘，定位盘上设置有定位机构，定位机构在定位气缸的驱动下，与定位盘配合定位，圆盘上靠近圆盘边沿位置处还均匀设置有A工位、B工位、C工位、D工位，每个工位上还设置有收卷机构，在水平靠近A工位的机架位置处还设置有主动胶辊，主动胶辊置于胶辊滑轨内，主动胶辊靠与之连接的胶辊气缸驱动实现在胶辊滑轨内滑动，主动胶辊上部还设置有弧形辊，机架上对应A工位的上部位置处还设置有裁刀机构，裁刀机构在裁刀滑轨内实现上下滑动，裁刀滑轨固定于机架上。\n[0005] 本实用新型的特点还在于，\n[0006] 机架上还设置有纠偏装置。\n[0007] 裁刀机构具体结构为：包括裁刀，裁刀与压辊紧密配合，所述裁刀与压辊由裁刀气缸驱动，所述裁刀通过滑块实现在直线导轨内做直线运动，收卷机构具体为：包括安装在A工位上的收卷轴，收卷轴上套有料芯，收卷轴其中一端通过球形铰链固定在A工位上，收卷轴的另一端非接触连接有锥顶，锥顶在锥顶气缸的驱动下实现与收卷轴的靠近分离。\n[0008] 本实用新型的有益效果是，一种高速四轴收卷机，采用背压式收卷，卷筒成品致密，无起筋卷边现象；卷筒料芯与收卷轴无涨紧，拆卸方便；配有纠偏装置，可调节机架偏移量；增加弧形辊装置，具有展平功能，使得料膜平整；配有自动裁切装置，使得接料稳定高效，适合高速收卷；四轴通过圆盘进行回转，回转快速、稳定；配有定位装置，圆盘回转定位准确；特殊设计的球形铰链，方便上卷、卸卷操作。\n附图说明\n[0009] 图1是本实用新型一种高速四轴收卷机结构示意图；\n[0010] 图2是本实用新型一种高速四轴收卷机工位切换图；\n[0011] 图3是本实用新型一种高速四轴收卷机裁切状态图；\n[0012] 图4是本实用新型一种高速四轴收卷机中裁刀机构结构示意图；\n[0013] 图5是本实用新型一种高速四轴收卷机中收卷机构结构示意图。\n[0014] 图中，1.裁刀，2.压辊，3.裁刀气缸，4.裁刀滑轨，5.圆盘，6.收卷轴，7.弧形辊，8.主动胶辊，9.胶辊滑轨，10.胶辊气缸，11.纠偏装置，12.机架滑轨，13.定位气缸，14.定位机构，15.定位盘，16.球形铰链，17.锥顶，18.锥顶气缸，19.直线导轨，20.机架，21.料芯，22.料卷，23.收卷机构，24.裁刀机构，25.滑块，26.A工位，27.B工位，28.C工位，29.D工位。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。\n[0016] 本实用新型一种高速四轴收卷机，结构如图1所示，包括机架20，机架20置于机架滑轨12上，机架20上设置有圆盘5，圆盘5的中心位置处设置有定位盘15，定位盘15上设置有定位机构14，定位机构14可以在定位气缸13的驱动下，与定位盘15配合定位，圆盘5上靠近圆盘5边沿位置处还均匀设置有A工位26、B工位27、C工位28、D工位29，每个工位上还设置有收卷机构23，在水平靠近A工位26的机架20位置处还设置有主动胶辊8，主动胶辊8置于胶辊滑轨9内，主动胶辊8靠与之连接的胶辊气缸10驱动实现在胶辊滑轨9内滑动，主动胶辊8上部还设置有弧形辊7，机架20上对应A工位26的上部位置处还设置有裁刀机构24，裁刀机构\n24在裁刀滑轨4内实现上下滑动，所述裁刀滑轨4固定于机架20上，机架20上还设置有纠偏装置11，其中，如图4所示，裁刀机构24具体结构为：包括裁刀1，裁刀1与压辊2紧密配合，裁刀1与压辊2由裁刀气缸3驱动，裁刀1通过滑块25实现在直线导轨19内做直线运动，如图5所示，收卷机构23具体为：包括安装在A工位26上的收卷轴6，收卷轴6上套有料芯21，收卷轴6其中一端通过球形铰链16固定在A工位26上，收卷轴6可以绕着球形铰链16在一定角度范围内自由运动，将收卷轴6转至一定角度即可将料芯21在收卷轴6的另一端从机架20之外移出，完成卸卷操作，收卷轴6的另一端非接触连接有锥顶17，锥顶17在锥顶气缸18的驱动下实现与收卷轴6的靠近分离。\n[0017] 本实用新型一种高速四轴收卷机，工作原理如下：\n[0018] 裁刀机构24与压辊2由裁刀气缸3驱动，可以沿裁刀滑轨4上下移动，裁刀1可以由直线导轨19的驱动下做直线运动。圆盘5上有A、B、C、D四个工位，可以通过电机等装置的驱动做回转运动，定位机构14可以在定位气缸13的驱动下，与定位盘15配合定位，使得圆盘5上各工位精准的停在指定的位置。整体机架20通过机架滑轨12支撑，使得纠偏装置11可以调节整机机架的移动，保证料膜对正。主动胶辊8由电机等装置驱动做回转运动，它与弧形辊7处于同一平台上，可在胶辊气缸10的驱动下，在胶辊滑轨9上做往复运动。\n[0019] 本实用新型中，料膜通过弧形辊7展平后，经过主动胶辊8，卷绕在料芯21上，料芯\n21和收卷轴6在主动胶辊8的带动下，进行旋转运动收卷，A工位26料卷到达指定卷径后，通过圆盘5的回转转动到B工位27，然后裁刀1裁断料膜，A工位26再次开始收卷，达到指定卷径后，圆盘5再次回转将B工位27上的料卷回转至C工位28，卸下完成的料卷，装上新的料芯21，进行下一个循环。\n[0020] 详细的工作过程：图1为正常收卷过程，通过纠偏装置11的调节，使得高速四轴收卷机与整机对正，从整机过来的料膜通过弧形辊7进行展平，进入主动胶辊8，主动胶辊8在胶辊气缸10的驱动下，压上料芯21，在摩擦力的作用下，带动料芯21和收卷轴6做旋转运动，对料膜进行卷取。\n[0021] 图2中，A工位26料膜卷取到一定卷径后，胶辊气缸10驱动主动胶辊8回退，原动机驱动圆盘5转动，将A工位26料卷移至B工位27，定位气缸13驱动定位机构14运动，与定位盘\n15配合，使得收卷轴6和料卷能精准的分别停在A工位26、B工位27。\n[0022] 图3中，主动胶辊8在胶辊气缸10的驱动下，重新压上料芯21，同时裁刀1和压辊2在裁刀气缸3的驱动下，沿着裁刀滑轨4行进至料芯21上方，裁刀1和压辊2都具有可调节高度的特点，使得压辊2将料膜压在料芯21上后，裁刀1可以以合适的高度和压力在直线导轨19的驱动下划断料膜。完成后，裁刀1和压辊2在裁刀气缸3的驱动下，回到初始位置，开始A工位26的收卷操作，进入下一个循环。\n[0023] 图4中，裁刀1可以在直线导轨19的驱动下在M和N工位做直线往复运动。\n[0024] 本实用新型一种高速四轴收卷机，可以稳定的高速收取高质量的料膜，而且最大收卷直径达到500以上，而且自动化程度高，实现了自动裁切接料操作，能充分适应精密涂布机械设备高速收小卷的要求。