一种基于清洁机器人的区域分割方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510629819.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-09-23
申请人：
上海物景智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于清洁机器人的区域分割方法
申请号	CN201510629819.9	申请日期	2015-09-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105302136A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	上海物景智能科技有限公司	申请人地址	安徽省蚌埠市五河县经济开发区产业加速中心3号楼4层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	五河县智凯环保科技有限公司,曾月娥	当前权利人	五河县智凯环保科技有限公司,曾月娥
发明人	杨再甫;张小*;章征贵
代理机构	上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郭桂峰

摘要

本发明提供了一种基于清洁机器人的区域分割方法，具体包括以下步骤：读入栅格地图数据；对栅格地图进行预处理；计算基准栅格地图的旋转次数N；初始化循环参数k；判断预设地图分割条件是否满足；判断循环次数k是否小于旋转次数N；对基准栅格地图旋转k×dθ度得到旋转栅格地图fk；对旋转栅格地图fk进行地图分割；计算基准栅格地图旋转之后得到的所有地图子区域中最优的地图子区域；计算所述最优的地图子区域的主方向，在基准栅格地图中删除所述最优的地图子区域；重置所述循环参数k，重新判断预设地图分割条件是否满足，进入循环。在本发明中，解决了现有清洁机器人需要多次建图的问题，大幅度提高清洁机器人的清扫效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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