一种密码系统及加解密方法

1.一种密码系统，其特征在于，所述密码系统包括：肌电传感终端、密码设置模块、密码识别模块；
所述肌电传感终端用以采集用户人体皮肤表面肌肉电流，并提取肌肉电流信号特征值；
所述密码设置模块用以根据所述肌电传感终端采集的肌肉电流信号生成密码；
所述密码识别模块用以将所述肌电传感终端采集的肌肉电流信号与设定密码比对及匹配分析，实现用户身份的验证；
所述密码设置模块用以记录设定用户特有的皮肤表面肌肉电流信号，从中分析到该特有的肌肉电流信号对应的动作；将一组动作序列作为对应的密码序列；该密码序列中的每个动作对应的肌肉电流信号包含该用户特有的生物特征身份信息特征；所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的特有的肌肉电流信号对应的动作，经过至少一次识别后生成动作序列，将该动作序列与设定密码对应的动作序列进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内；或者，
系统在对肌肉电流信号序列进行特征提取和解码的过程中，除了对手势序列做用户密码匹配判断外，同时从肌电信号中提取出用户的身份特征信息，进行用户身份匹配，实现身份和密码序列的双重认证机制。
2.根据权利要求1所述的密码系统，其特征在于：
所述密码设置模块用以记录设定用户的皮肤表面肌肉电流信号，从中分析到该肌肉电流信号对应的动作；将一组动作序列作为对应的密码序列；
所述密码识别模块用以根据肌电传感终端采集的肌肉电流信号识别出对应的动作，经过至少一次识别后生成动作序列；将该动作序列与设定密码序列对应的动作序列进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。
3.根据权利要求1所述的密码系统，其特征在于：
所述密码设置模块用以根据设定用户特有的肌肉电流信号生成对应的密码，该密码中包含该用户特有的生物特征身份信息；生物特征身份信息包括肌肉电流信号特征值；肌肉电流信号特征值包括肌肉电流信号的功率、电流强度、频谱特性、持续时间、过零点数中的至少一种；
所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的肌肉电流信号与设定密码中肌肉电流信号进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。
4.根据权利要求1所述的密码系统，其特征在于：
所述肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器、信号处理电路，相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；信号处理电路提取肌电信号特征值，并将该值保存、分析、上传至设定位置。
5.根据权利要求1所述的密码系统，其特征在于：
所述肌电传感终端为环形设备，设置于用户手臂，用户做出单一或多个特定手势动作能产生表面肌肉电流信号，手势动作作为密码序列，产生肌肉电流信号序列；
系统在对肌肉电流信号序列进行特征提取和解码的过程中，除了对手势序列做用户密码匹配判断外，同时从肌电信号中提取出用户的身份特征信息，进行用户身份匹配，实现身份和密码序列的双重认证机制。
6.根据权利要求5所述的密码系统，其特征在于：
用户的身份特征信息和手势动作序列信息作为密码，以加密形式存储在所述环形设备内；当用户所做的手势动作序列符合所存储的手势动作序列信息，并且从中提取的用户身份特征信息也匹配时，环形设备将认证通过的指令，以加密通讯形式发往需要密码解锁的受控端；加密通讯的密匙在用户对设备进行初始化配置时指定；身份特征信息和手势动作序列信息，在用户对设备进行初始化配置时，通过做手势动作序列，由环形设备现场运算产生，并加密存储在设备内；
或者，用户的身份特征信息和手势动作序列信息作为密码，以加密形式存储在受控端，或服务器，或云存储设备中；用户在做身份和密码认证时，做出相应的预定义的手势序列，由所述环形设备获取用户的手臂肌电信号，并提取出多种特征值参数，以加密通讯形式发往需要密码解锁的受控端或服务器或云存储设备，由这些系统在收到特征值参数后，进行运算，以实现用户身份和密码比较和匹配工作，并将认证通过或者失败的信息以加密形式发往受控端；加密通讯的密匙在用户对设备进行初始化配置时指定；身份特征信息和手势动作序列信息，在用户对设备进行初始化配置时，通过用户的手势动作序列，由环形设备现场运算产提取特征值，发送到受控端或服务器或云存储设备进行进一步数学运算，以生成用户身份和用户密码信息，并加密存储在本地。
7.根据权利要求1所述的密码系统，其特征在于：
所述肌电传感终端设置于衣服或护具内，该衣服或护具作为肌电信号的采集终端。
8.根据权利要求1所述的密码系统，其特征在于：
肌电传感终端紧贴用户手臂皮肤面，其中设有一路或多路表面肌肉电流信号传感器，用于拾取肌电电流信号；
设备内装置包括肌肉电流信号滤波、放大、模拟到数字转换电路、数据处理和控制单元、数据和程序存储模块、电源模块、显示模块、无线通讯模块。
9.权利要求1至8之一所述密码系统的加解密方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
用户通过佩戴肌电采集设备采集表面肌肉电流，设备自动存储及分析用户的一次或多次特定手势/动作的肌肉电流信号特征值，设备将分析得出的手势/动作特征值存为一个特征矩阵，并将此矩阵作为密码设定矩阵存储于设备或云端服务器中；
当用户完成此密码设置后，再次佩戴设备进行密码校验时，需做与密码设置同样的一次或多次特定手势/动作，设备将在一定时间范围内对用户的一次或多次特定手势/动作进行特征值信号分析，并得出密码校验矩阵，将密码校验矩阵与存储在设备内或云端服务器内的密码设定矩阵进行概率密度比较，超过设定阈值则认为密码匹配成功，从而用无线通讯进行解锁。
10.根据权利要求9所述的加解密方法，其特征在于：
所述肌肉电流信号特征值包括肌肉电流信号的功率、电流强度、频谱特性、持续时间、过零点数中的至少一种。

一种密码系统及加解密方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于电子信息技术领域，涉及一种密码系统，尤其涉及一种与肌电信号结合的密码系统；同时，本发明还涉及一种加解密方法。\n背景技术\n[0002] 现有的电子设备为了提高安全性，通常通过设定密码的方式加密。然而，这种方式的安全性较差，密码可能被木马截获，或者被他人得到，从而导致涉密信息泄露及财产损失。\n[0003] 同时，常规的密码系统无法验证生物特征(如指纹、虹膜)，所以，只要密码丢失，就可能造成很大损失。\n[0004] 有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的密码系统，以便克服现有密码系统存在的上述缺陷。\n[0005] 人体在运动过程中伴随一种可以观察的生物信号，称为肌肉电流信号(Electromyography,EMG)，从皮肤表面观测到的信号称为表面肌肉电流信号(Surface Electromyography,SEMG)。\n发明内容\n[0006] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种密码系统，通过肌肉电流信号获取密码，可提高数据安全性。\n[0007] 此外，本发明还提供一种加解密方法，通过肌肉电流信号获取密码，可提高数据安全性。\n[0008] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0009] 一种密码系统，所述密码系统包括：肌电传感终端、密码设置模块、密码识别模块；\n[0010] 所述肌电传感终端用以采集用户人体皮肤表面肌肉电流，并提取肌电信号特征值；\n[0011] 所述密码设置模块用以根据所述肌电传感终端采集的肌肉电流信号生成密码；\n[0012] 所述密码识别模块用以将所述肌电传感终端采集的肌肉电流信号与设定密码比对及匹配分析，实现用户身份的验证。\n[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述密码设置模块用以记录设定用户的皮肤表面肌肉电流信号，从中分析到该肌肉电流信号对应的手势；将一组手势动作序列作为对应的密码序列；\n[0014] 所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的肌肉电流信号对应的手势，经过至少一次识别后生成手势动作序列，将该手势动作序列与设定密码序列对应的手势动作序列进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。\n[0015] 作为本发明的一种优选方案，所述密码设置模块用以根据设定用户特有的肌肉电流信号生成对应的密码，该密码中包含该用户特有的生物特征身份信息；\n[0016] 所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的肌肉电流信号与设定过密码中肌肉电流信号进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。\n[0017] 作为本发明的一种优选方案，所述密码设置模块用以记录设定用户特有的皮肤表面肌肉电流信号，从中分析到该特有的肌肉电流信号对应的手势；将一组手势动作序列作为对应的密码序列；该密码序列中的每个动作对应的肌肉电流信号包含该用户特有的生物特征身份信息特征；\n[0018] 所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的特有的肌肉电流信号对应的手势，经过至少一次识别后生成手势动作序列，将该手势动作序列与设定密码对应的手势动作序列进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。\n[0019] 作为本发明的一种优选方案，所述肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器、信号处理电路，相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；信号处理电路提取肌电信号特征值，并将该值保存、分析、上传至设定位置。\n[0020] 作为本发明的一种优选方案，所述肌电传感终端为环形设备，设置于用户手臂，用户做出单一或多个特定手势动作能产生表面肌肉电流信号，手势动作作为密码序列，产生肌肉电流信号序列；\n[0021] 系统在对肌肉电流信号序列进行特征提取和解码的过程中，除了对手势序列做用户密码匹配判断外，同时从肌电信号中提取出用户的身份特征信息，进行用户身份匹配，实现身份和密码序列的双重认证机制。\n[0022] 作为本发明的一种优选方案，用户的身份特征信息和手势动作序列信息，作为密码，以加密形式，存储在所述环形设备内；\n[0023] 当用户所做的手势动作序列符合所存储的手势动作序列信息，并且从中提取的用户身份特征信息也匹配时，环形设备将认证通过的指令，以加密通讯形式发往需要密码解锁的受控端；\n[0024] 加密通讯的密匙在用户对设备进行初始化配置时指定；身份特征信息和手势动作序列信息，在用户对设备进行初始化配置时，通过做手势动作序列，由环形设备现场运算产生，并加密存储在设备内。\n[0025] 作为本发明的一种优选方案，用户的身份特征信息和手势动作序列信息，作为密码，以加密形式，存储在受控端，或服务器，或云存储设备中；\n[0026] 用户在做身份和密码认证时，做出相应的预定义的手势序列，由所述环形设备获取用户的手臂肌电信号，并提取出多种特征值参数，以加密通讯形式发往需要密码解锁的受控端，或服务器，或云存储设备，由这些系统在收到特征值参数后，进行运算，以实现用户身份和密码比较和匹配工作，并将认证通过或者失败的信息以加密形式发往受控端；加密通讯的密匙在用户对设备进行初始化配置时指定；\n[0027] 身份特征信息和手势动作序列信息，在用户对设备进行初始化配置时，通过用户的手势动作序列，由环形设备现场运算产提取特征值，发送到受控端，或者服务器，云存储等进行进一步数学运算，以生成用户身份和用户密码信息，并加密存储在本地。\n[0028] 作为本发明的一种优选方案，所述肌电传感终端设置于衣服或护具内，该衣服或护具作为肌电信号的采集终端。\n[0029] 作为本发明的一种优选方案，肌电传感终端紧贴用户手臂皮肤面，其中设有一路或多路表面肌肉电流信号传感器，用于拾取肌电电流信号；\n[0030] 设备内装置有但不限于肌肉电流信号滤波、放大、模拟到数字转换电路、数据处理和控制单元、数据和程序存储模块、电源模块、显示模块、无线通讯模块。\n[0031] 上述密码系统的加解密方法，所述方法包括如下步骤：用户通过佩戴肌电采集设备采集表面肌肉电流，设备自动存储及分析用户的一次或多次特定手势/动作的肌肉电流信号特征值，设备将分析得出的手势/动作特征值存为一个特征矩阵，并将此矩阵作为密码设定矩阵存储于设备或云端服务器中；\n[0032] 当用户完成此密码设置后，再次佩戴设备进行密码校验时，需做与密码设置同样的一次或多次特定手势/动作，设备将在一定时间范围内对用户的一次或多次特定手势/动作进行特征值信号分析，并得出密码校验矩阵，将密码校验矩阵与存储在设备内或云端服务器内的密码设定矩阵进行概率密度比较，超过设定阈值则认为密码匹配成功，从而用无线通讯进行解锁。\n[0033] 本发明的有益效果在于：本发明提出的密码系统及加解密方法，通过肌肉电流信号获取密码，可提高数据安全性。\n[0034] 在人体肌肉上方皮肤表面相近观察点取得的表面肌电信号，个体间具有相似性，同时肌电信号里也包含了各个个体的独特的生物特征信息，此种特征信息可用于进行个体的身份识别。人在做各种手势动作的时候，手臂各个位置的肌肉会表现出不同的肌电信号特征，通过这些特征可以反推出用户所做的手势动作，进一步的，这些手势动作可以用作用户密码。结合上述的个体生物特征信息和手势动作信息，可以实现密码系统中用户身份和用户密码的双重认证。\n附图说明\n[0035] 图1为集成了肌肉电流信号传感器的密码系统的外观表现示意图。\n[0036] 图2为集成了肌肉电流信号传感器的密码系统的内部结构示意图。\n[0037] 图3为表皮肌肉电流信号的处理流程图。\n[0038] 图4为本发明密码系统的组成示意图。\n[0039] 图5为实施例八中弹性连接件的结构示意图。\n[0040] 图6为实施例八中弹性连接机构的结构示意图。\n[0041] 图7为实施例八中相邻两个佩戴单元的连接示意图。\n[0042] 图8为实施例八中肌电传感终端的结构示意图(部分佩戴单元套上壳体)。\n[0043] 图9为实施例九中弹性连接件的结构示意图。\n[0044] 图10为实施例九中相邻两个佩戴单元的连接示意图。\n[0045] 图11为实施例九中肌电传感终端的结构示意图(部分佩戴单元套上壳体)。\n具体实施方式\n[0046] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。\n[0047] 实施例一\n[0048] 本发明揭示了一种密码系统，本发明的核心是将人体手臂的肌肉电流生物信号用于用户身份认证和密码校验。\n[0049] 本发明的具体技术实施为外形可伸缩的环形分段设计，可穿戴在用户手腕或者前臂处。在环形装置内侧紧贴手臂皮肤处，按照前臂控制手指和手腕的主要肌肉位置特性放置多路表皮肌肉电流传感器。传感器可能但不限于采用单差分或者双差分模式，拾取的信号通过相应的模拟信号滤波，放大，模拟信号数字化转换等电路，变成信号处理器或者中央处理单元可处理的连续的数字信号流，实现两方面的处理：手势识别处理算法，用于提取各个手势的特征参数，实现手势区分和识别；用户身份的生物特征提取。基于上述的手势识别和用户身体特征提取结果，通过和设备内初始化设置的手势序列以及用户特征值做比对，实现用户身份认证和密码校验。\n[0050] 请参阅图1，图1是集成了肌肉电流信号传感器的密码系统100的一种可能的外观表现形式。装置表现为一种佩戴在手腕或者手臂处的类似手环的环形设备，紧贴在用户的手腕或者手臂的皮肤处。\n[0051] 请参阅图2，图2是集成了肌肉电流信号传感器的密码系统100的内部结构示意图。\n密码系统100被划分成多个模块，其中主机模块101包含但不限于以下部件：数据处理和控制单元102、数据和程序存储单元103、通讯单元103、显示单元104、按钮开关输入单元105、模拟到数字信号转换器单元106、电池和充电电路单元107等；密码系统100还包含多个表面肌肉电流传感器模块108，其组成包含但不限于表面肌肉电流拾取电极108a、肌肉电流信号滤波电路108b，肌肉电流信号放大电路108c等。\n[0052] 请参阅图3，图3指示的是从手臂皮肤表面而来的表皮肌肉电流信号306可能经过的一系列处理环节。从差分肌电传感终端拾取的微弱原始表皮肌肉电流信号306，峰峰值在+-1mV以内，对检测手势有用的信号频率范围在0～1000Hz以内。原始信号(表皮肌肉电流信号306)经过模拟放大器电路301放大成范围适合后续模数转换电路303量程的放大信号\n307，例如1000倍；再经过滤波电路302去除对手势特征参数提取无用的频率范围，例如50Hz或者60Hz工频干扰，以减少对算法的干扰；放大和滤波后的信号308按照那奎斯特二倍采样原理通过模拟到数字转换电路303转换成数字信号309；同步的多路肌电数字信号309和运动传感器310数据经过中央处理器或者信号处理单元304进行手势识别算法处理，以提取出手势特征参数305，并最终通过特征参数实现手势间的区分。应当说明，此示意图只是用于说明整个信号处理流程的可能实现框架，实际实现中可能但不完全限于此框架。\n[0053] 实施例二\n[0054] 请参阅图4，本发明揭示一种密码系统，所述密码系统包括：肌电传感终端10、密码设置模块20、密码识别模块30。\n[0055] 所述肌电传感终端10用以采集用户人体皮肤表面肌肉电流，并提取肌电信号特征值。所述密码设置模块20用以根据所述肌电传感终端10采集的肌肉电流信号生成密码。所述密码识别模块30用以将所述肌电传感终端10采集的肌肉电流信号与设定密码比对及匹配分析，实现用户身份的验证。\n[0056] 本实施例中，所述密码设置模块用以记录设定用户的皮肤表面肌肉电流信号，从中分析到该肌肉电流信号对应的手势；将一组手势动作序列作为对应的密码序列。所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的肌肉电流信号对应的手势，经过至少一次识别后生成手势动作序列，将该手势动作序列与设定密码序列对应的手势动作序列进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。\n[0057] 所述肌电传感终端可以为一环形设备，包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器、信号处理电路，相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；信号处理电路提取肌电信号特征值，并将该值保存、分析、上传至设定位置。肌电传感终端的结构可参阅实施例八、实施例九的描述；但其结构也不限于此。\n[0058] 在环形设备紧贴用户手臂皮肤面，安放有一路或多路表面肌肉电流信号传感器，用于拾取肌电电流信号。设备内装置有但不限于肌肉电流信号滤波、放大、模拟到数字转换电路、数据处理和控制单元、数据和程序存储模块、电源模块、显示模块、无线通讯模块。\n[0059] 本发明密码系统的加解密方法如下：用户通过佩戴肌电采集设备采集表面肌肉电流(表面肌肉电流包括但不限于人体手臂，手腕，腿部及颈部)，设备自动存储及分析用户的一次或多次特定手势/动作的肌肉电流信号特征值(该特征值包括但不限于肌肉电流信号的功率，电流强度，频谱特性，持续时间，过零点数等)，设备将分析得出的手势/动作特征值存为一个特征矩阵，并将此矩阵作为密码设定矩阵存储于设备或云端服务器中，当用户完成此密码设置后，再次佩戴设备进行密码校验时，需做与密码设置同样的一次或多次特定手势/动作，设备将在一定时间范围内对用户的一次或多次特定手势/动作进行特征值信号分析，并得出密码校验矩阵，将密码校验矩阵与存储在设备内或云端服务器内的密码设定矩阵进行概率密度比较，超过一定阈值则认为密码匹配成功，从而用蓝牙/WIFI等无线通讯进行解锁。\n[0060] 具体应用描述如下：用户佩戴肌电采集手环设备解锁手机屏幕。\n[0061] 首先用户通过佩戴肌电采集手环设备设置解锁密码，比如用户握拳两次表示解锁密码，手环设备自动存储及分析用户这两次特定手势的肌肉电流信号特征值，并将这两次手势特征值存为一个特征矩阵，手环设备将此特征矩阵作为密码设定矩阵存储于手环设备存储器中，此时用户完成此密码设置。当用户再次佩戴手环设备进行密码校验时，需做与密码设置同样两次握拳手势，手环设备将在2秒时间范围内对用户的两次握拳手势进行特征值信号分析，并得出密码校验矩阵，将密码校验矩阵与存储在手环设备内的密码设定矩阵进行概率密度比较，超过80％概率相似度则认为密码匹配成功，从而用蓝牙通讯对手机屏幕进行解锁。\n[0062] 实施例三\n[0063] 本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，所述密码设置模块用以根据设定用户特有的肌肉电流信号生成对应的密码。\n[0064] 所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的肌肉电流信号与设定过密码中肌肉电流信号进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。\n[0065] 实施例四\n[0066] 本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，所述密码设置模块用以记录设定用户特有的皮肤表面肌肉电流信号，从中分析到该特有的肌肉电流信号对应的手势；将一组手势动作序列作为对应的密码序列。\n[0067] 所述密码识别模块用以识别肌电传感终端采集的特有的肌肉电流信号对应的手势，经过至少一次识别后生成手势动作序列，将该手势动作序列与设定密码对应的手势动作序列进行比对，判断是否一致或在一定安全范围内。\n[0068] 实施例五\n[0069] 本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，所述肌电传感终端为环形设备，设置于用户手臂，用户做出手势动作能产生表面肌肉电流信号，手势动作作为密码序列，产生肌肉电流信号序列。\n[0070] 系统在对肌肉电流信号序列进行特征提取和解码的过程中，除了对手势序列做用户密码匹配判断外，同时从肌电信号中提取出用户的身份特征信息，进行用户身份匹配，实现身份和密码序列的双重认证机制。\n[0071] 实施例六\n[0072] 本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，用户的身份特征信息和手势动作序列信息作为密码，以加密形式存储在所述环形设备内。\n[0073] 当用户所做的手势动作序列符合所存储的手势动作序列信息，并且从中提取的用户身份特征信息也匹配时，环形设备将认证通过的指令，以加密通讯形式发往需要密码解锁的受控端。\n[0074] 加密通讯的密匙在用户对设备进行初始化配置时指定；身份特征信息和手势动作序列信息，在用户对设备进行初始化配置时，通过做手势动作序列，由环形设备现场运算产生，并加密存储在设备内。\n[0075] 实施例七\n[0076] 本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，用户的身份特征信息和手势动作序列信息作为密码，以加密形式，存储在受控端，或服务器，或云存储设备中。\n[0077] 用户在做身份和密码认证时，做出相应的预定义的手势序列，由所述环形设备获取用户的手臂肌电信号，并提取出多种特征值参数，以加密通讯形式发往需要密码解锁的受控端，或服务器，或云存储设备，由这些系统在收到特征值参数后，进行运算，以实现用户身份和密码比较和匹配工作，并将认证通过或者失败的信息以加密形式发往受控端；加密通讯的密匙在用户对设备进行初始化配置时指定。\n[0078] 身份特征信息和手势动作序列信息，在用户对设备进行初始化配置时，通过用户的手势动作序列，由环形设备现场运算产提取特征值，发送到受控端，或者服务器，云存储等进行进一步数学运算，以生成用户身份和用户密码信息，并加密存储在本地。\n[0079] 实施例八\n[0080] 本实施例与实施例二的区别在于，本实施例中，请参阅图5至图8，所述弹性连接件包括两个弹性连接机构201，弹性连接机构201包括两组弹性臂、交汇端部2011，两组弹性臂交汇于交汇端部；每组弹性臂包括至少一个弹性臂2012；所述两组弹性臂分别连接相邻的两个佩戴单元300。弹性臂2012的一端与交汇端部2011连接，另一端设有一勾体2013，能插入对应佩戴单元300的连接凹槽处。本实施例中，所述弹性连接机构201呈V型。\n[0081] 实施例九\n[0082] 本实施例与实施例八的区别在于，本实施例中，请参阅图9至图11，所述弹性连接件21包括弹性机构主体211，弹性机构主体211的两端分别连接至少两个连接机构212；所述弹性机构主体211包括至少两个相连的V型弹性机构；所述连接机构212的一端连接于弹性机构主体211，另一端设有至少一个细插杆213，便于插入佩戴单元300的孔处。所述连接机构212大致呈L型。两个连接机构与弹性机构主体211的接触部分大致呈U型。\n[0083] 实施例十\n[0084] 所述肌电传感终端设置于衣服或护具内，该衣服或护具作为肌电信号的采集终端。如可以将多个佩戴单元缝在衣服内，或者设置于护腕、护肘、护腿、护腰等穿戴衣物内。\n[0085] 综上所述，本发明提出的密码系统，通过肌肉电流信号获取密码，可提高数据安全性。\n[0086] 在人体肌肉上方皮肤表面相近观察点取得的表面肌电信号，个体间具有相似性，同时肌电信号里也包含了各个个体的独特的生物特征信息，此种特征信息可用于进行个体的身份识别。人在做各种手势动作的时候，手臂各个位置的肌肉会表现出不同的肌电信号特征，通过这些特征可以反推出用户所做的手势动作，进一步的，这些手势动作可以用作用户密码。结合上述的个体生物特征信息和手势动作信息，可以实现密码系统中用户身份和用户密码的双重认证。\n[0087] 这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。