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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种旅游陪伴的智能仿生机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911083651.0
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2019-11-07
  • 申请人:
    重庆特斯联智慧科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种旅游陪伴的智能仿生机器人
申请号CN201911083651.0申请日期2019-11-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-03-17公开/公告号CN110884586A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人重庆特斯联智慧科技股份有限公司申请人地址
重庆市渝中区大坪正街19号50-1 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人重庆特斯联智慧科技股份有限公司当前权利人重庆特斯联智慧科技股份有限公司
发明人朱艳华;谢超
代理机构北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)代理人彭锐
摘要
本申请公开了一种旅游陪伴的智能仿生机器人,通过在机器人的行走装置中设置下肢滚转组件和小腿转动组件,实现了机器人的转向、抬腿等动作,能够使机器人攀登台阶以及在具有坡度的道路环境下行走,扩大了伴游机器人的伴游地域范围,能够更好的为游客进行服务并降低服务成本;并且,利用拉线轮和拉线的方式进行力传动,结构复杂度低于齿轮结构,力传动稳定性高于传送带结构,提高了机器人的行走和攀登台阶过程的安全性和稳定性;另外,在不同功能的组件中使用专属电机进行单独控制,增加了机器人的动作灵活性。

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