车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备、计算机存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910185812.0
IPC分类号：G06Q10/04;G01C21/34
申请日期：
2019-03-12
申请人：
北京百度网讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆轨迹规划方法、装置、计算机设备、计算机存储介质
申请号	CN201910185812.0	申请日期	2019-03-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-05	公开/公告号	CN109978243A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	北京百度网讯科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区上地十街10号1幢1层105 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	阿波罗智能技术（北京）有限公司	当前权利人	阿波罗智能技术（北京）有限公司
发明人	夏中谱;潘屹峰
代理机构	北京市铸成律师事务所	代理人	张臻贤;汪扬

摘要

本发明提出一种车辆轨迹规划方法及其装置，其中车辆轨迹规划方法可以包括：将从出发地到目的地之间的道路场景划分为多个网格，对于其中含有障碍物的网格和不含有障碍物的网格分别标识相应的场景信息；构建网格标识的场景信息A与规划策略B之间的函数关系B＝f(A，W)，其中W表示神经网络模型W，并且规划策略B包含了从出发地到目的地所经过网格每个位置点的信息；根据构建的多个函数关系B＝f(A，W)，拟合得到神经网络模型W；根据神经网络模型W，得到从出发地到目的地之间的规划轨迹。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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