一种码垛机械臂及其使用方法

发明专利无效专利

申请号：
CN202010803962.6
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00;B25J5/00;B25J15/02
申请日期：
2020-08-11
申请人：
杭州紫腾材科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种码垛机械臂及其使用方法
申请号	CN202010803962.6	申请日期	2020-08-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-13	公开/公告号	CN111923035A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	杭州紫腾材科技有限公司	申请人地址	浙江省杭州市钱塘新区世茂江滨商业中心1幢2单元704室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州紫腾材科技有限公司	当前权利人	杭州紫腾材科技有限公司
发明人	蒋彩虹
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种码垛机械臂，包括稳定座，所述稳定座的底端安装有转杆一，所述转杆一的底端安装有底座，且稳定座的顶端安装有连接臂一，所述连接臂一的顶端安装有转轴一，所述转轴一的一端安装有连接臂二，所述连接臂一与连接臂二的外侧之间安装有液压杆，所述连接臂二的一端安装有传动器，所述传动器的外侧安装有转盘，所述转盘的外侧安装有机械爪，所述底座的底端中部安装有升降台，所述升降台的底端安装有驱动轮，所述底座的底端安装有四组稳定组件与四组活动轮；本发明稳固了货物的搬运过程，且减少了对货物的挤压，同时增强了机械臂的灵活性，此外保证灵活性的同时还保证了机械臂的整体稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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