一种自抓取货物的货运装置

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专利名称	一种自抓取货物的货运装置
申请号	CN201811222235.X	申请日期	2018-10-19
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-01-04	公开/公告号	CN109131884A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;9;/;0;0;;;B;6;0;P;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	赵燕伟;张健;张宇飞;任设东;陈建
代理机构	杭州天正专利事务所有限公司	代理人	王兵;黄美娟

摘要

一种自抓取货物的货运装置，包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置，无人机的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台，抓手滑台上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台的纵轴线方向移动的提升手臂，提升手臂上装有夹取装置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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