一种自动化机械手装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022948405.1
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08
申请日期：
2020-12-08
申请人：
山东智造工业技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种自动化机械手装置
申请号	CN202022948405.1	申请日期	2020-12-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	山东智造工业技术有限公司	申请人地址	山东省济南市历下区解放路43号银座数码广场1510室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东智造工业技术有限公司	当前权利人	山东智造工业技术有限公司
发明人	宋召胜;田慧琳;李文五;张永辉
代理机构	山东国诚精信专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	吴佳佳

摘要

本实用新型属于机械手装置技术领域，尤其涉及一种自动化机械手装置，包括安装座，安装座顶部设置有气缸，安装座底部设置有插孔端，插孔端内设置有拉杆，气缸的连杆穿过安装座与所述拉杆固定连接，在气缸的作用下拉杆可沿所述插孔端内部上下运动；拉杆下端设置有燕尾块，插孔端的下端转动连接有楔形导块，楔形导块位于燕尾块两侧，当拉杆向上运动时，楔形导块受到燕尾块向外的挤压而向外侧涨出，当拉杆向下运动时，燕尾块向下复位，而楔形导块向内侧收缩，最终复位。所述的机械手装置结构简单，通过气缸与机械结构的巧妙设计，解决了小尺寸圆孔类工件的抓取问题，可直接安装在关节机器人或常规机械臂结构上实现圆孔类工件的抓取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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