一种具有柔爪的吸附夹具

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721599224.4
IPC分类号：B25J15/06;B25J15/12
申请日期：
2017-11-23
申请人：
东莞市李群自动化技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有柔爪的吸附夹具
申请号	CN201721599224.4	申请日期	2017-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;1;2查看分类表>
申请人	东莞市李群自动化技术有限公司	申请人地址	广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市李群自动化技术有限公司	当前权利人	东莞市李群自动化技术有限公司
发明人	俞春华;石明喜;黄显雄;杨英杰;张存良;王红
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	刘克宽

摘要

本实用新型涉及吸附夹具技术领域，具体涉及一种具有柔爪的吸附夹具，包括开设有腔体的吸附盘，腔体具有开设有通风孔的封闭端面和用于吸附物体的开口端面，通风孔与抽真空装置连通，腔体内设置有分流板，分流板开设有多个阵列排布的分流孔；吸附夹具还包括多个用于辅助抓取物体的气动柔爪以及驱气动柔爪抓持或松开的气动装置，多个气动柔爪分布在吸附盘的外周侧，通过设置分流板能够防止被吸取的物体产生过度的凹陷变形，并且分流板还开设有多个阵列排布的分流孔，能够有效地平均分配吸附力，气动柔爪能够为被吸附的物体提供一个侧方的辅助夹持力，进一步地防止物体往吸附盘内过度的凹陷，解决了以往吸附不稳定的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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