一种靶标维护机器人及维护方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110367144.0
IPC分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B62D63/02;B62D63/04
申请日期：
2021-04-06
申请人：
中国科学院国家天文台

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种靶标维护机器人及维护方法
申请号	CN202110367144.0	申请日期	2021-04-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113146570A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;6;3;/;0;2;;;B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国科学院国家天文台	申请人地址	北京市朝阳区大屯路甲20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院国家天文台	当前权利人	中国科学院国家天文台
发明人	蒋志乾;石向玮;张志伟;李心仪
代理机构	北京金智普华知识产权代理有限公司	代理人	巴晓艳

摘要

本发明提供了一种靶标维护机器人及维护方法，涉及靶标设备维护技术领域，能够实现对大型设备靶标的维护，且能够与靶标设置场景相结合实现导向，机器人行走平稳、适应性强；该机器人包括机器人平台，用于提供支撑；机械臂，设于机器人平台上，用于实现靶标维护动作；行走机构，设于机器人平台下方，用于实现机器人沿设定方向移动；动力系统，用于为行走机构提供动力；控制中心，用于对采集的数据进行分析和判断并发出控制命令；物品存放装置，用于存放靶标维护相关的物品；和采集测量设备，用于采集路况数据和待维护靶标数据。本发明提供的技术方案适用于靶标维护的过程中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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