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工业七轴机器人第七轴零点校正器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721408963.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00
申请日期：
2017-10-30
申请人：
上海润品工贸有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	工业七轴机器人第七轴零点校正器
申请号	CN201721408963.0	申请日期	2017-10-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海润品工贸有限公司	申请人地址	上海市宝山区沪太路4361号8号楼8303室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海润品工贸有限公司	当前权利人	上海润品工贸有限公司
发明人	谢力志;王权臣;吴辉强;戴护民;胡晓岳
代理机构	深圳市金笔知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	胡清方;彭友华

摘要

一种工业七轴机器人第七轴零点校正器，包括百分表、固定板和固定座，所述百分表设在所述固定板上，所述固定板与所述固定座活动连接，在所述百分表的一侧设有用于控制所述百分表的触碰杆。本实用新型具有结构简单和防撞功能的优点。

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