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一种自适应行走探测机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810469324.8
IPC分类号：B25J5/00
申请日期：
2018-05-16
申请人：
宁波科邦华诚技术转移服务有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自适应行走探测机器人
申请号	CN201810469324.8	申请日期	2018-05-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-30	公开/公告号	CN108908277A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	宁波科邦华诚技术转移服务有限公司	申请人地址	浙江省宁波市高新区江南路1558号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波科邦华诚技术转移服务有限公司	当前权利人	宁波科邦华诚技术转移服务有限公司
发明人	孙跃
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种自适应行走探测机器人，它包括组合式伸缩叶片轮（1）、底盘（2）、机械手臂（3）、旋转平台（4）、摄像头（5）以及辅助支撑轮装置（6）。本发明可实现机器人在不同地形和路况下的行走，并对所遇到的地形进行检测，无论是有较大凹坑的地面，或者是阶梯都有能力应对，并且通过机械手臂能够攀爬陡峭的岩壁，可以进入危险区域进行探测，并且结构简单，可靠性高。

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