一种四扑翼飞行器及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010985904.X
IPC分类号：B64C33/00;B64C33/02
申请日期：
2020-09-18
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种四扑翼飞行器及其控制方法
申请号	CN202010985904.X	申请日期	2020-09-18
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-12-25	公开/公告号	CN112124582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C33/00 扑翼机	IPC分类号	B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	李洛;崔龙;王宏伟;白宁;刘钊铭;张峰;田申;许伟
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明涉及微型飞行器技术领域，特别涉及一种四扑翼飞行器及其控制方法。四扑翼飞行器包括固定支架、机身、扑动机构、扑翼、飞控系统及尾翼，其中固定支架和尾翼分别设置于机身的前、后端；扑动机构为四组，并且沿周向设置于固定支架上；扑翼为四组，并且分别与四组扑动机构连接，扑动机构用于驱动与其连接的扑翼进行扑动动作；飞控系统设置于机身上，用于控制四组扑动机构，从而实现四扑翼飞行器的姿态控制。本发明的四套扑动机构互相有气流耦合，升力的产生效率高，可提供的总升力大，有助于提高飞行续航时间，增强飞行器的机动性与灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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