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一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110646789.8
  • IPC分类号:E02F9/00;E02F9/08
  • 申请日期:
    2021-06-10
  • 申请人:
    中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
著录项信息
专利名称一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构
申请号CN202110646789.8申请日期2021-06-10
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-09-03公开/公告号CN113338380A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E02F9/00IPC分类号E;0;2;F;9;/;0;0;;;E;0;2;F;9;/;0;8查看分类表>
申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请人地址
山西省太原市示范区科技新城科荟路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司当前权利人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
发明人杨志龙;韦建龙;郝志军;赵远;祁宏;梁玉芳;王素慧;王丽威;刘德宁;陈寇忠;肖洪彬;张志耀;黄禀通;张娜;薛喆
代理机构北京高沃律师事务所代理人孙玲
摘要
本发明公开一种蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构,包括第一转动部、第二转动部和第三转动部,第一转动部包括第一支撑板,第一支撑板具有第一通过孔;第二转动部包括第一圆轴、第一支架和销轴,第一圆轴能够转动地穿过第一通过孔;第三转动部包括第三支撑板和第二圆轴,第三支撑板包括第二通过孔,销轴能够转动地穿过第二通过孔;第一圆轴的轴线垂直于销轴的轴线,销轴垂直于第二圆轴轴线的所在平面。本发明的蓄电池铲运车用三旋转自由度单铰接机构,通过单铰接结构三个旋转自由度的旋转,解决蓄电池铲运机因为电池在后、工作装置在前导致的铰接承载恶劣的问题,改善极端工况下的铰接受力,提高了蓄电池铲运机在复杂工况下的可靠性。

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