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一种基于煤矿井下无线传感器网络的定位方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210297041.2
  • IPC分类号:H04W64/00;H04W84/18
  • 申请日期:
    2012-08-20
  • 申请人:
    中国矿业大学(北京)
著录项信息
专利名称一种基于煤矿井下无线传感器网络的定位方法
申请号CN201210297041.2申请日期2012-08-20
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-11-14公开/公告号CN102781092A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04W64/00IPC分类号H;0;4;W;6;4;/;0;0;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8查看分类表>
申请人中国矿业大学(北京)申请人地址
北京市学院路丁11号中国矿业大学(北京) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国矿业大学(北京)当前权利人中国矿业大学(北京)
发明人孙继平;陈炜
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种基于煤矿井下无线传感器网络的定位方法,其特点在于:通过在巷道单侧壁上等距离部署锚节点,利用锚节点的间距划分区块,先对目标节点进行区块本地的矢量定位,再结合锚节点ID转换为巷道的全局坐标。本发明满足了煤矿井下非GPS定位的限制条件,提高了定位的精度和便捷性,原理简单容易实现,极大地减少了定位所需的设备成本。

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