一种具有可调式基座的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021784302.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00;B25J9/10
申请日期：
2020-08-24
申请人：
程志恒

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种具有可调式基座的机器人
申请号	CN202021784302.X	申请日期	2020-08-24
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	程志恒	申请人地址	北京市海淀区北京矿业大学学院路丁11号2009级研变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	程志恒	当前权利人	程志恒
发明人	程志恒;汪昕;其他发明人请求不公开姓名
代理机构	西安铭泽知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	姬莉

摘要

本实用新型公开一种具有可调式基座的机器人，包括机械手，所述机械手的底部固接有第一横板，所述螺杆的外壁固接有第一伞型齿轮，所述螺杆的外壁螺纹相连有竖杆，所述竖杆的底部固接有板体，所述板体的外壁与箱体的内壁间隙配合，所述板体的底部前后均固接有万向轮，所述竖杆的外壁固接有滑套，所述滑套的内壁滑动相连有滑杆，两个所述滑杆分别固接于箱体的内壁顶部左右两侧。该具有可调式基座的机器人，使得螺杆受力转动后，可通过滑杆和滑套的滑动相连，进行使得万向轮可带动机械手进行移动，便于移动搬运，使得推杆接通外界电源后，推杆可带动第二横板和橡胶垫对箱体和机械手进行支撑，进而便于万向轮移出箱体，对机械手进行移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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